现代控制理论电子教案 主要有线性稳定及李雅普诺夫稳定判据

三、系统按能控性与能观性分解 能控性分解把系统分成能控子系统和不能控子系统 能观性分解把系统分成能观子系统和不能观子系统 如果把这两种分解先后应用到同一个系统上，将把系统分解成四个子系统 它们分别是能控且能观，能控但不能观，不能控但能观，不能控且不能观四个部分 对于下按能控性分解后按能观性分解的总结构分解表达式如下

2)利用拉氏反变换法计算矩阵指数函数

3）对角线和约旦标准型矩阵的矩阵指数函数求法