内容概要：本文详细介绍了爱玛电动车控制器的设计与实现，涵盖硬件设计（原理图和PCB）、电机FOC控制技术和EG89M52的附加资料。硬件部分深入探讨了电源管理、MOS管驱动、电流采样等关键环节，确保电路稳定可靠。软件部分着重讲解了基于STM32/GD32的FOC算法实现，包括ADC采样、PWM控制、Clark/Park变换、SVPWM调制及PI调节器的优化方法。此外，还分享了一些实用的调试技巧和实战经验。 适合人群：对电动车控制器设计感兴趣的电子工程师、嵌入式开发者及电机控制研究人员。 使用场景及目标：①掌握电动车控制器的硬件设计要点，如电源管理、PCB布局等；②理解并实现高效的FOC控制算法，提升电机性能；③学习调试技巧，解决实际应用中的问题。 其他说明：文中提供的代码片段和设计思路有助于快速入门和深入研究，尤其适用于希望了解大厂成熟方案的技术爱好者。

该固件只适用于STM芯片的蓝德控制器，GD芯片是不支持的，刷入GD芯片会无法运行。

移远EC800G模块的电动车控制

这是一款国外朋友开发的无刷电机控制程序，是FOC版本，里面详细讲解了控制过程和原理，提供了详细的源代码可以直接烧写使用，通过简单移植可以用在很多类型的单片机上，修改硬件MOS管部分以及电流检测电阻可以改变控制功率大小，代码是C语言很容易理解和分析。如果有这方面需要的朋友可以下载来研究一下，这是经过实践的代码，可以直接做版测试。

霍尔信号出错时自动切换到无霍尔工作状态,是当今电动车控制器领域的前沿技术。本文在分析无刷直流电机有霍尔状态和无霍尔状态下控制器的工作过程的基础上,重点研究反电动势法获取电机换相信号的原理及硬件实现,最后给出了主要硬件原理图及软件设计框图,并对电动车在不同运转状态下的电流I和转速n进行了了仿真。性能测试结果表明仿真与测试吻合,该控制器能较好满足实际使用需求。

1》 起步噪音抑制-60/120相角兼容选择（D孔）-ABS柔性电子刹车（X孔） 2》 断电高电平刹车SH和低电平刹车SL-转把电压兼容3.5和4.1的转把 3》 外接低电平防盗抱死锁电机-平均电流限流-峰值电流抑制-运行电流过大保护-电池低压检测3.1基准电压-限速20选择-同步整流-霍尔相序错误保护-上电防飞车-转把短路保护-上电安全自检-LED闪烁次数和快慢表示状态和故障代码-数字和模拟仪表输出接口-电机堵转3秒保护 4》备用电源2次欠压应急行驶功能选择口在Q孔-在48V正常欠压情况下插上该口可以继续骑行几公里并限速20里/小时-2次欠压点欠压次数达15次彻底不能骑行进入死循环需重开电门锁

本文讨论的短路保护时间是指MOSFET能承受的最长短路时间。在设计短路保护电路时，应考虑硬件及软件的响应时间，以及电流保护的峰值，这些参数都会影响到最终的保护时间。因此，硬件电路设计和软件的编写致关重要。

500W电动车控制器原理图 500W电动车控制器原理图

电动车控制器程序 STM8S903双模调试程序

本文主要对电动车控制器接线图进行了解析说明。