飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。
1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器
2.采用归一化算法 使其有更好的适应性
3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数
4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。
5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。
2022-09-21 22:01:29
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