基于kea128的电磁直立控制，包括PID控制算法，主要实现直立控制，速度控制及方向控制，也可去掉直立环，改成三轮程序。
2021-12-24 14:00:36
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基于角速度环、角度环和速度环的串级控制方案，使小车能够在电磁赛道上面平稳运行，还有环岛识别程序，可靠稳定。程序在中断里实现周期控制，速度控制100ms，角度控制10ms，角速度控制2ms。
2021-12-12 15:34:41
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基于k60电磁直立的C程序，包括实现小车的直立控制，速度控制和方向控制，可以作为初学者的学习资料，从基本的控制算法开始，了解算法结构和实现方式。
2021-04-04 16:02:36
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恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道
2019-12-21 21:48:35
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