MSPM0G3507电赛小车开源方案是一个针对电子竞赛领域中的小型车辆项目所设计的开源解决方案。该方案以MSPM0G3507微控制器作为核心控制元件，MSPM0G3507是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款针对电机控制优化的高性能微控制器，它集成了丰富的功能和接口，特别适合用作电机驱动和控制任务。 开源方案通常意味着该方案的所有设计文件、源代码、电路图和设计说明都是公开的，可以让其他开发者或爱好者自由地下载、使用、修改和重新发布。这种开放性鼓励了技术共享和知识传播，同时也促进了社区的协作和创新。 该方案可能包括了以下几个方面的主要内容和特点： 1. 硬件设计：方案可能包含了一个详细的电路设计，涵盖了MSPM0G3507微控制器与其他电子元件（如电机驱动器、传感器、电源模块等）的连接方式。这样的设计可以帮助用户快速搭建出一款功能完备的电赛小车。 2. 软件实现：为了充分发挥MSPM0G3507的性能，方案可能提供了完整的软件代码，这包括用于电机控制、传感器读取、数据处理和通信协议实现的固件和应用程序。软件代码的开源允许用户深入理解其工作原理，并根据自己的需要进行定制。 3. 结构设计：小车的物理结构设计同样重要，方案中可能会包含一些3D打印模型文件或机械图纸，帮助用户制造或组装出适合的机械结构。 4. 用户指南和文档：为了让用户能够顺利地使用该方案，文档部分会提供详尽的搭建指南、使用说明和故障排除建议。这样的文档对于新手和专业人士同样重要。 5. 调试和优化工具：方案可能还提供了一些辅助工具，比如固件下载器、调试软件和性能测试脚本，这些工具可以方便用户对电赛小车进行调试和性能优化。 6. 社区支持：开源项目一般会有一个活跃的社区，为用户提供交流的平台，可以分享经验、解决问题和讨论改进方案。 通过MSPM0G3507电赛小车开源方案，参赛者可以快速构建一个性能优秀的电赛小车，并在此基础上加入自己独特的创新元素，以满足各种比赛规则和要求。开源方案的优势在于它能够降低参与者的门槛，促进公平竞争，同时也为电子爱好者提供了一个实践和学习的平台。 由于该文件只包含一个同名的压缩包文件名称，我们无法得知具体的内容细节，但可以推断该方案是一个综合性的资源包，从硬件到软件，再到使用指导，为电赛小车的设计和实现提供了一整套的解决方案。

-电赛小车代码,使用mspm0g3507

里面有两辆车的代码，包含双蓝牙通信、电机驱动、OLED按键人机交互代码。 4.1 程序功能描述 根据设计要求，软件部分主要实现电机控制、自反馈循迹算法、小车间蓝牙通信、超声波距离监控、跟随行驶控制、人机交互与显示等功能。 (1) 电机控制部分：使用 PWM 输出方波，控制四相步进电机顺时针转动，当占空比为 0 时，步进电机停止转动。 (2) 自反馈循迹算法部分：通过五路灰度传感器控制小车运动的方向与循迹(3) 小车间蓝牙通信部分：实现两车间同步启停与通信 (4) 超声波距离监控部分：实时监控两车间的距离 (5) 跟随行驶控制部分：根据通信信号与距离控制小车的速度运动 (6) 人机交互与显示部分：显示速度、距离和模式等信息，按键选择运动模式 4.2 程序设计思路 (1) 电机控制部分：使用 PWM 输出方波，控制四相步进电机顺时针转动，当占空比为 0 时，步进电机停止转动。 (2) 自反馈循迹算法部分：当五路灰度最中间的传感器检测到黑线时，向右转，此时左边的轮子前进，右边轮子不动，超出黑线区域后，向左转，此时左边轮子不动，右边轮子前进，又回到黑线区域，如此往复。 (3) 小车间蓝牙通信

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2022电赛智能小车跟随行驶系统利用 openmv 循迹，识别岔路口及转弯口，并返回中心偏移量及偏离的角度

大学里最重要的一次比赛结束了，付出了大量的时间跟精力，但最后展现的效果却不好。自己辜负了队友和指导老师的信任。 自己也没做好四天三夜的时间管理，花了大量时间在程序的编写上，用了位置速度串级PID控制，一大堆标志位，直行，转向，任务判断都可以，但是最后却连基础部分的没去完成。现在的我是羞愧，难过，后悔。。。。

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