在网上看到鼓捣车间分享的萌宠机器人Pando 和 Pandy 机器人，转载分享给更多的网友看，它们是一对小巧玲珑的卖萌机器人组合。他们除了外形可爱会卖萌外，最大的特点是可以共用一个 3D 打印的核心头部结构，当头部加上双足，就变成了 Pando 双足机器人；当头部加上车轮，就变成了 Pandy 智能车。 其中 Pando 机器人参考了很多 Otto 机器人的元素，在此基础之上，将 Otto 的结构做了一些改版，使之可以同时兼容 Pando 和 Pandy 两个机器人的安装。 这篇主要分享Pando 的制作教程，Pandy 教程见下一篇。 Pando机器人视频: 实物图片: 所需材料: DFRobot Romeo BLE mini V2.0 控制器 × 1 DFRobot FireBeetle 24×8 LED点阵屏 × 1 Tower Pro MG90S 舵机 × 4 TTP223 触摸传感器 × 1 MPU6050 六轴陀螺仪 × 1 模拟声音传感器 × 1 蜂鸣器 × 1 7.4V 锂电池 × 1 拨动开关2档3脚 SS-12F15G5 × 1 数据线 × 1 3D 打印结构件（头、身体、双腿、双足） 2mm 厚的半透明黑色亚克力 螺丝、螺帽若干 导线若干 热缩管若干 视频教程: 文字教程详见附件！ 【转载自DF社区】

STM32L063R8T6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款超低功耗微控制器，属于STM32L0系列。这个系列的MCU基于ARM Cortex-M0+内核，专为电池供电的应用设计，强调极低的功耗和出色的性能。STM32L063R8T6具有以下特性： 1. **低功耗**：在STOP模式下，电流消耗可低至0.3μA，EXTI线唤醒功能保持活跃，有助于实现长时间的待机状态。 2. **高性能**：Cortex-M0+内核运行频率最高可达32MHz，提供高效处理能力，满足许多嵌入式应用的需求。 3. **丰富的外设**：包括USB OTG FS，CAN，高级定时器，多达16个通道的ADC，多个SPI，I2C，UART等通信接口，以及各种GPIO，PWM输出等。 4. **内存配置**：集成32KB Flash，2KB SRAM，适用于存储程序和数据。 5. **封装选项**：STM32L063R8T6采用QFN32封装，紧凑且易于布局。 TMR3002则可能是一款针对特定应用的传感器，其详细信息未在描述中明确给出。通常，传感器电路用于检测环境参数，如温度、光照、压力、湿度等，或者用于运动检测、接近感应等。在与STM32L063R8T6配合使用时，TMR3002的信号将被MCU读取并处理，然后可能进行相应的控制操作或数据传输。 ".SchLib"文件是Altium Designer、Cadence等电子设计自动化软件使用的原理图库文件，其中包含了电路元件的符号模型。在本例中，"TMR3002.SchLib"提供了TMR3002传感器的图形表示，使得设计者可以在电路原理图中方便地使用该传感器。 结合提供的四个PNG文件，它们可能是STM32L063R8T6和TMR3002的电路设计截图，展示了如何在实际电路中连接和配置这两个组件。这些图片对于理解和实现电路方案至关重要，可以帮助开发者理解电路的工作原理，并确保正确连接所有部件。 总结来说，这个资料包提供了STM32L063R8T6微控制器与TMR3002传感器的电路设计方案，适用于嵌入式系统开发，尤其是需要低功耗和传感器应用的项目。通过提供的.SchLib文件和电路设计截图，开发者可以快速导入元件到设计环境中，加快原型开发进程。

多功能环境侦测仪功能介绍: 该设计是为了方便室外驴友外出的一款简单测试仪表，基于MSP430F1611作为主控制芯片。传感器优先采用数字传感器，集成度高，分辨力可以满足基本需求。外设LCD、温湿度芯片DHT11传感器、光照芯片BH1710传感器、GPS _C3-370C模块、HMC5883L传感器、MS5607B传感器测量海拔高度、大气压等参数。满足基本要求，是以前参照网上的相关资料和同事一起做了一个。 多功能环境侦测仪硬件设计主要由以下部分组成: 1.温湿度:DHT11传感器，温度分辨力0.1℃，相对湿度分辨力0.1%。温湿度是最基本的环境参数。 2.光照:BH1710传感器，分辨力1lx。 3.方位（GPS）:C3-370C模块。 4.方向（电磁罗盘）:HMC5883L传感器或模块。 5.海拔（高度计）:MS5607B传感器，分辨力20cm，此模块除测量海拔外，其中间产生数据为温度和大气压强。 6.充电管理: TP4055充电管理芯片，1000mAh~1600mAh单节锂电池供电，保证续航时间。 7.电量检测:AD检测电池电压，根据锂电放电曲线计算电量。 8.LCD:NOKIA5510液晶，显示各种测量数据和菜单。 9.输入按键:方便人机对话。 原理图和PCB源文件如附件，用AD软件打开。

在这篇文章中，我们将学习如何使用ESP32-CAM开发板来构建数码相机。按下重置按钮后，开发板将拍摄一张图像，并将其存储到microSD卡中，然后返回深度睡眠状态。我们使用EEPROM来存储并获取图像编号。 ESP32-CAM板已包含本草图所需的相机模块，复位开关和microSD卡插槽。除此之外，您还需要一个microSD卡，一个5V电源以及一个USB到串行转换器来上传草图。

智能可穿戴设备bq25120 电源管理系统功能概述: 该智能穿戴设备电源管理系统基于电源芯片 bq25120设计。它集成了用于可穿戴设备的最常用功能:线性充电器、稳压输出、负载开关、带计时器的手动复位以及电池电压监视器。bq25120 电源管理系统支持 5mA 至 300mA 的充电电流。 智能可穿戴设备bq25120 电源管理系统实物截图: 智能可穿戴设备bq25120 电源管理系统电路特点: 高度集成的解决方案 小型 WCSP 封装，2.5 mm x 2.5 mm 启用降压转换器的 700 nA（典型）Iq 可配置终端电流低至 500uA I2C 通信控制（可选） 电池电压监视器 智能可穿戴设备bq25120 电源管理系统 PCB 3D截图: 附件内容截图:

电路功能与优势 电路是一个精密电子秤信号调理系统，它使用一个低功耗缓冲式24位-型ADC AD7791和两个外部零漂移放大器ADA4528-1。该解决方案支持单电源供电，可提供高直流增益。 前端使用超低噪声、低失调电压、低漂移放大器，以便放大来自称重传感器的低电平信号。对于满量程输出为10 mV的称重传感器，该电路提供15.3位的无噪声码分辨率。

本设计介绍了基于瑞萨单片机RL78/I1A系列MCU设计的带数字LED照明系统设计方案。本LED智能照明设计方案在单芯片的基础上实现了数字PFC，3通道LED恒流调光，DALI通信等功能。通过定时器KB0-KB2，最多可实现6路LED灯的恒流控制。因为可以在LED系统中省去LED恒流驱动芯片，降低整体系统成本。内置DALI解码硬件方便实现DALI通信功能。发送长度为8 16 24位，接收长度位16 17 24位。 涉及主要元器件包括: MCU:R5F107AEG(RL78/I1A) MOSFET:N6008NZ(PFC开关用） ，HAT2193WP(LED驱动电路开关用) 光耦:PS2561AL(DALI通讯用) LED智能照明系统电路参数: 系统设计框图:

目前的喷水灭火系统还有很多不足之处，因此我们设计了一个喷水灭火系统，它可以更智能地工作并节约用水！ 硬件组件: 德州仪器LAUNCHXL-CC1310 SimpleLink CC1310低于1GHz的LaunchPad× 4 德州仪器LAUNCHXL-CC1310 SimpleLink CC1310低于1GHz的LaunchPad× 1 BeagleBoard.org BeagleBone Black× 1 SparkFun Snappable Protoboard× 1 犀牛PSA-CA004 2Amp 12V直流适配器× 1 LDO电压调节器× 4 Adafruit锂离子聚合物电池× 4 Adafruit USB / DC /太阳能锂离子/聚合物充电器 - v2× 4 DFRobot重力:模拟电容式土壤湿度传感器 - 耐腐蚀× 4 Adafruit中型6V 2W太阳能电池板 - 2.0瓦× 4 Adafruit Power Relay FeatherWing× 4 2N3904 NPN BJT× 4 软件应用程序和在线服务: 德州仪器Code Composer Studio Texas Instruments SimpleLink SDK Texas Instruments传感器控制器工作室 德州仪器SmartRF Studio Android Studio 亚马逊网络服务AWS EC2 Creo Debian Linux Python WordPress OpenWeatherMap API 手动工具和制造机器: 烙铁（通用） 3D打印机（通用） Digilent Mastech MS8217自动量程数字万用表 该项目的总体基础是整体改善普通家庭用户的洒水系统。我们观察到，与普通喷水定时器相比，还有很大的改进空间。我们的设计将是一个自动喷水灭火系统，能够监测室外条件并相应地调整喷水器设置。该系统将测量土壤湿度，天气数据和浇水时间表，以确定我们网络中的哪些洒水喷头应运行。使用本地网络连接，TI的CC1310 Launchpads，Beagle Bone Black和亚马逊网络服务，我们将传达湿度和天气数据，打开和关闭洒水喷头。该系统将在地下运行，并且能够在几乎没有物理维护的情况下保持运行。在外面运行的设备将采用太阳能供电，并开启以定期传输信息并最大限度地降低功耗。使用云托管的Web界面，用户将能够输入所需的浇水选项并查看其室外条件的实时数据。Web界面还允许用户安排浇水和覆盖计算机设置。还将提供当前系统状态。

STM32F429I-DISCOVERY是ST公司推出的基于STM32F429ZIT6的探索套件。套件外设丰富，并且将所有引脚均引出，极方便用户的拓展和探索高性能的Cortex-M4内核！ 本设计是基于STM32F429I-DISCOVERY制作的DDS函数发生器，可以通过触摸屏或PC软件来显示和控制。 触摸显示和控制: PC软件显示和控制: 主要功能如下: 波形输出:矩形波、锯齿波、正弦波、三角波 DAC分辨率:12位 频率范围:1Hz-50KHz 幅度:0-3.3V 在当今快速发展的电子行业，STM32F429I-DISCOVERY开发板因其高性能Cortex-M4内核以及丰富的外设成为工程师和爱好者的理想选择。基于这款开发板设计的DDS函数发生器，提供了灵活的波形输出能力，可以生成矩形波、锯齿波、正弦波和三角波等多种波形，对于电子测量、通信和控制系统等领域具有重要应用价值。 DDS函数发生器的核心是直接数字合成（Direct Digital Synthesis）技术，它允许用户通过数字方式精确控制输出波形的频率、幅度和形状。在本设计中，DDS函数发生器能够实现1Hz至50KHz的宽频率范围，以及0至3.3V的输出幅度，这为各种应用场景提供了足够的灵活性和扩展性。通过触摸屏或PC软件的交互界面，用户能够轻松地设置波形参数并实时观察波形的变化，极大地方便了用户在进行电子设计和测试时的波形调试工作。 设计中的DAC（数字模拟转换器）分辨率为12位，这意味着它可以提供4096个不同的输出电平，从而确保了波形的平滑度和精确度。高分辨率的DAC配合DDS技术，保证了输出波形的质量，使其能够满足对波形精度有较高要求的专业应用。 本设计还提供了完整的源代码和电路原理图，这些资料对于理解DDS函数发生器的工作原理和开发过程至关重要。通过原理图，硬件工程师可以清楚地了解各个组件之间的连接关系，以及如何将STM32F429I-DISCOVERY开发板连接到其他电路中去。而源代码则为软件开发者提供了基础，他们可以通过分析和修改这些代码来进一步开发或定制功能，以适应特定的应用场景。 文件名称列表中的stm32f429i-disco.zip和generator.zip文件可能包含了上述提及的源代码和软件程序，而stm32f429i-disco_sch.zip文件则应为电路原理图的压缩包。DDS_Generator_UB.zip文件可能包含了PC端的上位机程序，用于与DDS函数发生器的硬件进行通信和控制。 基于STM32F429I-DISCOVERY的DDS函数发生器不仅为用户提供了一个高效、可靠的波形生成解决方案，而且其开源的设计资料也为电子工程师和爱好者提供了一个学习和实践的平台，有助于推动电子技术的创新和应用。

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