超声波测距技术是一种应用广泛的非接触式距离测量技术。它的基本原理是通过发射超声波脉冲，并接收由物体反射回来的回波，然后通过测量发射和接收之间的时间差来计算距离。这一技术在机器人避障、汽车倒车雷达、液位检测等领域有广泛应用。 超声波测距传感器的硬件设计是实现测距功能的基础。设计者需要考虑测距传感器的核心元器件选择，如发射和接收的超声波换能器、放大器、微控制器等。在超声波发射端，换能器需要能够将电信号转换成声波，并且在接收端将声波转换回电信号。考虑到驱动功率和信号质量，超声波发射器通常需要高于一般数字电路的电压驱动，例如10V以上，且最好是正弦波信号，以避免压电陶瓷的非线性效应。 在接收端，为了提高传感器的灵敏度和抗干扰能力，常常使用带通滤波器来过滤接收信号，并通过模拟电路放大有用信号。高集成度的超声波测距专用芯片可以简化电路设计，例如文中提到的TL852芯片，它集成了可变增益放大和检测功能，能够提高检测的灵敏度同时减小干扰。然而，这些专用芯片的价格可能较高，设计者也可以选择通用的微控制器来替代部分专用芯片功能，如文中提到的STC12系列单片机。 微控制器在这里扮演着核心控制单元的角色，它负责控制超声波的发射、接收时间间隔、信号的放大和滤波处理，并进行距离计算。微控制器的选择应考虑到与单片机的兼容性、编程的方便性以及是否能够满足系统的要求，例如运算速度、存储空间、I/O口的数量等。 在设计过程中，还需考虑硬件设计的可扩展性和学习功能，使得DIY者可以在现有基础上进行改进和创新。为了方便学习者理解和操作，设计者可以选用SOP20封装形式的微控制器，因为它们尺寸适中，便于焊接和调试。此外，设计者还可以采用模块化的设计思想，将收发模块分开，便于理解超声波测距的原理。 软件设计同样重要，它涉及到微控制器的程序编写，包括超声波的发射与接收控制、时间测量、距离计算、串口通信等。软件设计时通常会使用定时器中断来精确测量时间，以及使用串口通信协议来输出数据，这样可以使程序的运行更加稳定和高效。 在硬件组装方面，设计者需要注意电路板的布局和元件的焊接质量。使用表面安装器件（SMD）可以减小体积，但相应的焊接工艺要求更高。对于需要调试或更换的元件，设计者可能会选择直插式器件，以便于调整和替换。在组装过程中，电路板的布局需要考虑到信号传输的完整性，以及电源和地线的合理分布，以减少噪声干扰。 文档强调了设计的实用性和教学目的。设计者希望自制的超声波测距传感器不仅能够用于学习和DIY，而且还能够在实际应用中发挥作用，如用于小型车辆的测距，这需要传感器具有一定的检测距离和准确度。通过使用单片机来控制超声波的发射和接收过程，可以达到这一目的。同时，通过UART口来输出数据和设置参数，可以方便地进行通信和调试。

小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）硬件资料 使用步骤请看B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1bc411574B/?vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c

3.7 早期智能分析 通过视频监控、传感器、网络信息捕捉器等各种信息采集手段获取海量 的前端信息。数据分析平台借助丰富的案例库、规则库、知识库等，对 海量信息进行分析处理，识别异常情况，并快速预警，为系统提供早期 的决策支持。 3.8 网络舆情监测 网络监测平台主要是通过互联网对公众生活的热点、焦点以及非法网络 活动进行监测，并进行有针对性的疏导或打击。通过对网络舆情不间断 的监控，利用智能分析等手段，掌握最新的网络舆论导向和趋势，对危 害社会安全、重大虚假等舆情及时处理。 3.9 核心云数据中心 应急指挥数据中心是整个系统的基础，是所有数据交互的枢纽。在跨部 门、跨行业的复杂情况下，及时整合各类信息，对原始数据进行分析， 辅助领导决策，保证整个体系的平稳运作。 数据中心结合 GIS 系统，能够随时了解当前的事态发展，提供可视化的 动态展示。 数据中心提供完整的智能分析平台，通过数据挖掘和分析，及时识别异 常情况，并支持与其他系统联动。 通过云计算技术建设数据中心，为应急系统提供安全、可靠的信息化平 台。主要有以下部分构成 1、 基础设施：包括机房、制冷、供电、UPS 等。提供模块化数据中心和 集装箱数据中心以及机房智能管理。 2、 硬件设备：包括服务器、存储、网络、安全等设备。 3、 虚拟化及云计算管理平台：为上层应用提供虚拟化资源，以及统一管 理平台，华为 UVP 和 Galax 平台。 4、 数据平台：主要为支撑应急系统运行的各类基础信息库，如：GIS 信 息库、人口信息库、预案、知识库等。 5、 应用平台：支撑应急系统运行的各类基础应用，如：WEB 门户、信 息发布平台、统一通信平台等。 图 3-2 数据中心基础架构

这个文章主要和大家介绍一些我们在FPGA硬件系统设计过程中遇到的问题和解决的方法。也欢迎大家一起参与讨论。

信捷plc用户使用手册，该手册主要讲解硬件，大家有对硬件不了解的可以参考一下！

FX5U用户手册(硬件篇)

3.12 信息安全 应急指挥系统涉及大量敏感与涉密信息，系统的安全性至关重要。华为 应急指挥系统提供端到端的安全防护方案。 图 3-6 安全方案

BOM,PCB,原理图

通过学习哈工大刘宏伟老师的计算机组成原理（上）总结而来，足够精炼，适合复习，适合转行，适合非计算机专业入门，适合计算机专业复习，原创不易

工控技术_三菱_图形操作终端_三菱触摸屏_GOT2000系列主机使用说明书（硬件篇）