基于硬石科技上位机的PID使用程序，利用stm32HAL库写的。主要功能只是利用F4的内部AD采集数据然后从DA输出，期间可以使用硬石的上位机观察DAC输出的数据，方便进行PID参数的调试
2020-01-15 03:01:05
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