提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网络训练的样本数据来自于有限元模型分析,它具有足够的精度,且不需要测量仪器和线路布置,不受环境干扰因素影响,能够大幅减少试验成本,缩短试验周期。仿真和实验结果表明,由自适应模糊神经网络获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差较小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。

内容概要：本文详细介绍了如何利用Maxwell仿真工具对永磁同步电机进行建模，并通过冻结磁导率的方法将永磁转矩和磁阻转矩分开计算。首先，搭建了一个典型的永磁同步电机模型，特别关注转子磁钢的布置和磁路的不对称性。然后，通过保存磁导率分布文件并固定材料特性，使磁路变为线性状态，从而能够独立计算这两种转矩分量。文中还提供了具体的参数设置指导以及MATLAB伪代码和IronPython脚本，帮助用户更好地理解和应用这一方法。此外，通过实际案例展示了这种方法的有效性和优势，如减少总转矩脉动等。 适合人群：从事电机设计与仿真的工程师和技术人员，特别是那些希望深入了解永磁同步电机内部转矩特性的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确分析永磁同步电机性能的研究项目或产品开发阶段，旨在提高电机效率和稳定性，降低转矩脉动。通过掌握冻结磁导率的技术，可以更精准地优化电机设计。 其他说明：该方法不仅节省了大量计算资源，还能揭示传统方法难以发现的设计改进点。同时提醒使用者注意在不同负载条件下可能存在的磁导率冻结偏差问题。

开关磁阻电机(SRM)的位置传感器增加了电机结构的复杂性,且由于传感器分辨率的限制,导致系统高速运行性能下降。现有的检测方案大部分依赖于开关磁阻电机模型,起动和低速难以解决磁链积分误差问题。采用了一种新型的激励脉冲法控制方案,提出并分析了无位置传感器SRM控制策略,并在三相12/8极15 kW开关磁阻电机上进行实验验证。实验结果表明,该方案无需任何电机模型和参数,实现了开关磁阻电机的无位置传感器控制,具有良好的静动态性能。

针对黄土层及松散砂层覆盖厚度较大地区的三维地震探测断层构造效果欠佳问题,在山西大同煤田右玉矿区进行了瞬变电磁法探测含水断层构造的工程尝试。已知区域的前期试验结果表明:上下两盘存在电性差异或充水断层构造在视电阻率断面图上表现为等值线向下弯曲,电性层错动;不同落差的断层等值线弯曲程度不同,落差越大,等值线弯曲程度越大。基于此,勘探区内推断解释断层49条,目前5条断层在井巷掘进过程中得到验证,揭露结果与推断解释基本一致,方法有效性得到验证。

受复杂地形条件的影响,快速准确探查不积水老窑采空区是煤矿地球物理勘探的研究难点。通过研究瞬变电磁法在煤矿水文物探中的探测技术,利用该方法受地形影响较小的特点,回避对低阻体反应敏感的思路,选用小发射线框、高发射频率、合适的时间窗口,在其他物探方法无法施工的地形复杂地区,完成了不积水采空区的探测工作,总结了其在探测资料中的高阻电性反映特征,推断的不积水采空区范围与巷道掘进揭露情况相符合,表明该方法可以用于煤矿高阻采空区的定位探测。

包含永磁同步电机的速度环以及电流环的PID转速控制 由电压极限圆控制的永磁同步电机弱磁控制算法 在恒转矩区与弱磁区切换过程中使用MTPV方式进行dq轴电流指令规划

以巷道掘进头超前探测顶板上层煤采空区为例,通过采用矿井瞬变电磁法超前探测技术,在巷道掘进头进行超前数据采集,进行数据处理、反演计算等,形成巷道掘进头顶板视电阻率剖面图,解释了巷道掘进头上层煤采空区的范围和位置特征,该超前探测方法拓展了超前探测的范围,建立了一套适合煤矿采掘过程中超前全方位探测的技术方法。结果表明:矿井瞬变电磁法拓展了传统矿井物探方法的探测范围,实现了矿井全方位的超前探测,不仅能探测前方,对顶、底板以及侧帮都有较好的探测效果;矿井瞬变电磁法不仅可以反演形成剖面图,还可以形成不同探测角度的顺层切片图,实现了多角度立体探测。

VQF 全称 Highly Accurate IMU Orientation Estimation with Bias Estimation and Magnetic Disturbance Rejection，中文翻译为高精度IMU方向估计与偏置估计和磁干扰抑制算法，是导航领域的一种航姿算法，该算法的代码完全开源，本文对其作者发表的论文进行了深入分析，并用Matlab对VQF离线算法进行了复现。 资源包含论文原文、论文翻译、全部开源代码、复现算法代码、测试数据集等文件

### 磁粉芯在高性能EMI滤波器中的应用 #### 概述 随着电子产品在日常生活中的广泛应用，电磁干扰（EMI）问题日益突出，成为制约产品性能的关键因素之一。EMI滤波器作为抑制传导型EMI的有效手段，在各种电子产品设计中占据着重要地位。其中，磁粉芯作为一种关键的组成部分，对于滤波器的整体性能有着直接影响。 #### 磁粉芯材料及其特性 磁粉芯主要由不同比例的金属粉末混合压制而成，常见的材料包括铁镍钼合金（MPP）、高磁通铁镍合金（50% HF）以及铁硅铝合金（SUPERMSS）。这三种材料各有特点： - **铁镍钼合金（MPP）**：具有较高的饱和磁感应强度和良好的温度稳定性。 - **高磁通铁镍合金（50% HF）**：以其高磁导率和低损耗著称，适用于高频应用。 - **铁硅铝合金（SUPERMSS）**：结合了较低的损耗和较高的饱和磁感应强度，适用于宽频带应用。 #### 滤波器设计与性能测试 文章首先介绍了单级和双级滤波器的基本结构，并探讨了使用不同磁粉芯材料制作的滤波器性能。通过实际测试，分析了这些滤波器在不同工作频率下的表现。 ##### 单级与双级滤波器 - **单级滤波器**：由一个电感和一个电容组成，通常用于初级EMI抑制。 - **双级滤波器**：包含两个电感和两个电容，能提供更高级别的EMI抑制能力。 #### 测试方法与结果分析 通过对采用不同磁粉芯材料制作的滤波器进行测试，得出以下结论： 1. **频率响应特性**：电感量较大的单级滤波器自振频率约为26MHz，而电感量较小的双级滤波器即使在40MHz以上的频率仍保持电感特性，这意味着双级滤波器的工作频率范围更广。 2. **等效串联电感和电阻**（见图3）：随着频率的增加，单级滤波器的等效串联电感下降较快，而双级滤波器则相对稳定。 3. **等效并联电容和电阻**（见图4）：显示了电容器的等效并联电容（Cp）和等效并联电阻（Rp）随频率的变化情况。可以看出，在约250kHz左右，电容器与其引线电感发生谐振。 4. **增益和相位**（见图5和图6）：通过对比单级和双级滤波器的增益与相位特性，发现双级滤波器在20kHz时具有更低的衰减（更高的增益），显示出其在低频段的优越性。 5. **复合增益和相位**（见图7）：进一步验证了双级滤波器在宽频带内的整体性能优于单级滤波器。 #### 寄生参数的影响 在实际应用中，除了基本的滤波元件外，还需要考虑电感器绕组电阻、磁粉芯损耗、电容器引线电阻等因素的影响。这些寄生参数的存在使得滤波器的实际性能与理想状态有所偏差，特别是在高频段更为明显。因此，在设计高性能EMI滤波器时，必须综合考虑所有因素，确保滤波器能够在所需的工作频率范围内实现最佳性能。 #### 结论 通过对使用不同磁粉芯材料制作的单级和双级滤波器进行测试，本研究揭示了磁粉芯材料选择对于EMI滤波器性能的重要影响。双级滤波器因其更宽的工作频率范围和更好的低频段性能，在处理复杂EMI问题时展现出明显优势。此外，合理控制寄生参数对于提高滤波器的整体性能至关重要。未来的研究可进一步探索新型磁粉芯材料及其在高性能EMI滤波器中的应用潜力。

MD500E源码是同步电机控制领域中一款集成了多种核心算法的软件资源，其代码主要涵盖了同步电机的矢量控制（FOC）技术，这一技术广泛应用于需要精确电机控制的场合，如工业机器人、电动汽车和精密机床等领域。在FOC控制算法的基础上，MD500E源码还包含了对电机参数的精确测量与控制算法，如电阻、电感和磁链的精确计算，这些算法对于电机性能的优化至关重要。 除了基本的参数测量算法，MD500E源码还涉及了反电动势的检测算法。反电动势是电机运行时产生的逆向电动势，其检测对于电机控制系统的性能分析和故障诊断具有重要意义。源码中的死区补偿算法则是为了提高电机控制精度和减少因电力电子器件开关延时所引起的误差。过调制限制算法确保了电机控制系统在高负载条件下不会因为超出规定的调制范围而损害硬件。弱磁控制算法则主要用于高速电机控制，它通过降低电机的磁场强度来提升电机在高速状态下的运行效率。 特别值得一提的是，MD500E源码支持无感和有感控制两种模式。无感控制即无位置传感器控制，它通过估算电机转子的位置来达到控制的目的，降低了系统成本，提升了系统的鲁棒性；有感控制则依赖于位置传感器来提供准确的电机转子位置信息，使得控制更为精确，但相应的增加了硬件成本。 源码包含的文件类型多样，不仅有文档说明，如.doc格式的“同步机控.doc”和“源码是一种具有广泛应用价值的技术资源.doc”，还有HTML格式的文件如“源码代码包含了同步机控.html”和“源码解析聚焦电机控制算法一背景.txt”，这些文件详细阐述了源码的功能、技术背景和应用范围。此外，还有一张图片“1.jpg”作为视觉资料辅助说明，以及其他文本文件提供了源码的深度解析和背景知识。 MD500E源码是一个技术资源丰富，集成了多种电机控制算法的代码包，对于从事电机控制和电力电子研究的专业人员来说是一个宝贵的参考资料。