基于趋近律的离散时间滑模抗干扰控制 设计控制系统时，常常需要建立离散时间模型，如采样控制、计算机控制系统等。离散系统的控制器只有在采样瞬间才改变，并在整个采样周期内保持不变（零阶保持）
2021-04-28 09:26:28
3.73MB
1