在当今的嵌入式系统开发领域，STM32微控制器因其高性能、低成本以及丰富的资源而广泛应用于各个行业。而HAL（硬件抽象层）库作为STM32的一个重要组成部分，提供了硬件操作的高级接口，极大地简化了开发过程。同时，Arduino平台由于其简洁易用的编程模式和庞大的社区支持，成为了许多初学者和专业人士青睐的开发工具。然而，如何将Arduino平台上的便捷性与STM32的高效性能相结合，实现不同硬件平台间的代码共享与移植，是一个值得深入探讨的课题。 本文将详细介绍如何将Arduino的OneWire库驱动程序移植到STM32平台上，并以此实现对数字温度传感器DS18B20和MAX31850的精确控制。DS18B20是常用的数字温度传感器，它可以输出9位至12位的摄氏温度测量值，广泛应用于各种需要温度检测的场合。而MAX31850则是针对热电偶设计的高精度转换器，能够将热电偶信号转换成数字信号，广泛应用于工业温度监测。 通过在STM32上成功移植Arduino OneWire库，开发者可以利用现有的Arduino代码，轻松地实现对这些温度传感器的读取。这不仅加快了开发速度，还大大降低了开发难度。开发人员不必再从头开始编写复杂的底层通信协议，只需专注于业务逻辑的实现即可。 文章详细介绍了移植过程中需要关注的几个关键点：首先是如何在STM32上配置相应的GPIO（通用输入输出）端口，使其能够通过OneWire协议与传感器通信；其次是如何在STM32 HAL库的基础上重构Arduino库，确保其在新的硬件平台上能够正常工作；然后是如何处理从传感器返回的原始数据，将其转换为实际可读的温度值；最后是如何在STM32项目中整合这些功能，包括建立相应的工程文件和代码结构。 整个过程涉及到对STM32 HAL库的深入理解，对OneWire通信协议的实现细节，以及对DS18B20和MAX31850这两款传感器的技术规范的熟悉。作者通过实际操作，提供了丰富的代码示例和调试步骤，帮助读者更好地理解和掌握移植过程。此外，文章还强调了在开发过程中可能遇到的问题和解决方案，比如如何优化性能，如何处理硬件兼容性问题，以及如何测试和验证最终的移植效果。 本文不仅是一次技术移植的实践，更是一次深入的技术分享。它为开发者提供了一种新的思路，即在不同平台间共享代码库，发挥各自优势，从而提高开发效率和产品质量。同时，也为STM32和Arduino的交叉开发者提供了一个宝贵的学习案例，帮助他们更好地实现技术融合和创新。 任何时候，技术的交叉与融合都是推动行业前进的重要力量。通过本次的开源STM32 HAL库移植Arduino OneWire库驱动DS18B20和MAX31850的实践，我们可以看到，当不同领域的技术通过有效的整合，就能够创造出新的可能性，为开发者和用户带来更多便利和价值。

内容概要：本文详细介绍了将Marlin1.0.2固件移植到STM32F4xx平台的过程。主要内容涵盖环境搭建、源码剖析（如核心配置文件和硬件相关代码）、移植步骤（如初始化STM32F4xx硬件、适配Marlin与STM32F4xx接口）。文中强调了时钟配置、引脚映射、中断配置、ADC采样、定时器配置等关键环节的具体实现方法，并提供了许多实用技巧和注意事项。此外，还讨论了功能裁剪、编译优化等方面的内容。 适合人群：具有一定嵌入式开发经验和3D打印背景的研发人员，尤其是熟悉STM32和Marlin固件的开发者。 使用场景及目标：帮助开发者成功将Marlin1.0.2固件移植到STM32F4xx平台，解决移植过程中可能出现的各种问题，提高3D打印设备的性能和稳定性。 其他说明：文章不仅提供详细的代码示例和技术细节，还分享了许多实践经验，有助于读者更好地理解和掌握移植过程中的关键技术点。

STM32F1标准库是基于ARM Cortex-M3内核的STM32微控制器的官方开发库，由意法半导体（STMicroelectronics）提供。这个库包含了一系列的驱动程序、函数和示例代码，用于帮助开发者更高效地利用STM32F1系列芯片的功能。在USB虚拟COM移植文件中，我们关注的是如何将STM32F1芯片通过USB接口模拟成一个串口（COM端口），以便于与PC或其他设备进行通信。 USB（通用串行总线）是一种广泛应用于电子设备间的接口标准，它允许数据的高速传输，并且能够为设备提供电源。虚拟COM端口（Virtual COM Port，VCP）是USB通信的一种模式，它使得USB设备能够像传统的串口一样工作，使得用户可以使用串口调试工具直接与USB设备进行交互。 在STM32F1上实现USB虚拟COM，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **USB设备类**：USB有多种设备类，VCP属于CDC（Communication Device Class），这是一种用于数据通信的设备类。CDC包括控制传输和数据传输两部分，其中控制传输处理配置和状态查询，数据传输则负责实际的数据收发。 2. **USB堆栈**：STM32F1标准库中包含了USB堆栈，这是实现USB通信的核心部分。开发者需要理解如何配置和初始化USB堆栈，以及如何处理USB的中断事件。 3. **CDC驱动**：在STM32F1上，你需要编写或使用已有的CDC驱动，该驱动负责将USB传输的数据转换为串口协议，反之亦然。这通常涉及到对USB endpoint的管理和数据缓冲区的管理。 4. **HAL/Low Layer库**：STM32的标准库分为HAL（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）和LL（Low Layer，底层）库。HAL库提供了高级的、易于使用的API，而LL库则提供了更底层的访问，两者结合使用能更灵活地控制硬件。 5. **中断服务程序**：USB通信依赖中断来处理数据传输和状态变化。因此，需要编写中断服务程序，处理USB主机发送的数据，以及响应主机的请求。 6. **固件描述符**：USB设备需要向主机提供一系列描述符，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符等，这些描述符定义了设备的属性和功能。 7. **枚举过程**：当USB设备连接到主机时，会经历枚举过程，主机通过读取设备的描述符了解设备的信息，并对其进行配置。开发者需要确保设备正确地完成了枚举过程。 8. **软件工具**：在开发过程中，可能需要使用如STM32CubeMX配置工具、Keil uVision或IAR Embedded Workbench这样的IDE，以及像STM32CubeProgrammer这样的烧录工具。 在实际操作中，首先需要配置STM32F1的USB外设，设置相应的引脚、时钟和中断。然后，根据项目需求，可能需要修改或添加USB相关的代码，如固件描述符、中断处理函数和CDC驱动。通过调试工具，例如串口监视器或USB协议分析器，测试USB虚拟COM的通信功能，确保数据能正确收发。 通过以上步骤，你可以将STM32F1微控制器成功地配置为一个USB虚拟COM设备，从而利用其强大的处理能力和USB接口，为各种应用提供灵活的通信解决方案。

纤维蛋白凝胶承载内皮祖细胞移植梗死心肌后细胞自噬变化，张丹，王海杰，目的 观察心肌梗死后移植内皮祖细胞（endothelial progenitor cells，EPCs）时的细胞自噬变化，研究自噬维持移植细胞存活和纤维蛋白凝胶保�

在物联网领域，ESP8266 WiFi模块作为一款低成本的Wi-Fi芯片，因其出色的性能和简单的使用方法被广泛应用于各种微控制器项目中，其中STM32系列微控制器是最常见的搭档之一。本文将详细介绍如何基于STM32的HAL库，实现ESP8266 WiFi模块的驱动程序，实现连接WiFi、配置MQTT服务、发布和订阅消息等基本功能。 ESP8266模块与STM32微控制器的通信主要基于AT指令集，通过串口进行数据交换。需要确保STM32 HAL库已经正确配置，特别是UART（通用异步收发传输器）的初始化，因为ESP8266模块通过UART与STM32进行数据交换。 一、WiFi连接与管理 1. 断开当前WiFi连接：发送AT+CWQAP指令，确保模块可以从当前连接中断开。 2. 连接WiFi：使用AT+CWJAP指令，后跟SSID（网络名称）和密码，可实现ESP8266模块的WiFi连接。 3. 检查WiFi状态：通过AT+CWJAP?查询模块当前连接的WiFi状态。 4. 设置WiFi模式：使用AT+CWMODE和AT+CWMODE_DEF指令，前者为临时设置，后者为永久保存设置，支持STA（客户端模式）、AP（接入点模式）和STA+AP（混合模式）。 二、MQTT消息服务 1. 配置MQTT连接：AT+MQTTUSERCFG指令用于设置MQTT客户端的认证信息，包括用户名、密码等。 2. 连接MQTT服务器：AT+MQTTCONN指令用于连接到指定的MQTT服务器，其中需要指定服务器地址、端口等信息。 3. 订阅主题：AT+MQTTSUB指令可以用来订阅某个主题，一旦该主题的消息到达，ESP8266模块就会接收并可以进行相应的处理。 4. 发布消息：AT+MQTTPUB指令用于向指定主题发布消息。其中，AT+MQTTPUBRAW指令用于以JSON格式发布消息，并需要指定字符串的个数。 5. 清除MQTT连接：AT+MQTTCLEAN用于断开已建立的MQTT连接。 三、数据格式与处理 在MQTT服务中，我们可以通过JSON格式发送结构化的数据。其中，"AT+MQTTCONN?"指令用于查看当前MQTT连接的状态。 ESP8266模块的AT指令集十分灵活，可以实现各种复杂的功能。然而，在STM32 HAL库环境下，我们需要注意指令的发送格式，特别是一个指令结束后必须添加换行符，以便模块正确解析指令。此外，指令的响应格式要与预期保持一致，这样程序才能正确解析模块返回的数据。 以上内容构成了ESP8266 WiFi模块驱动程序的基础框架。开发者通过合理运用这些指令，结合STM32 HAL库提供的API，可以构建出稳定可靠的物联网通信解决方案。

本文详细介绍了基于ESP32-S3的AMOLED显示屏驱动移植过程，重点讲解了CO5300驱动IC的接线配置、SPI/QSPI接口的数据传输机制以及RGB数据的传输方式。文章首先提供了ESP32-S3与CO5300的详细接线图，并解释了各引脚的功能。随后深入分析了QUAD SPI接口的三种操作模式（标准SPI、双SPI和四SPI），以及如何通过命令切换模式。此外，还探讨了RGB数据的传输时序、TE（Tearing Effect）信号的作用及其在防撕裂中的应用，并介绍了CO5300的具体命令和寄存器操作。最后，文章简要提及了ESP32的SPI传输函数，为开发者提供了实用的参考信息。 在嵌入式系统开发领域，AMOLED显示屏的应用日益广泛，而驱动移植则是实现该显示技术与特定硬件平台相结合的关键步骤。本文以ESP32-S3微控制器和CO5300驱动IC为具体案例，深入探讨了AMOLED显示屏驱动移植的全过程。文章通过详细的接线图，明确指出ESP32-S3与CO5300之间的连接方式，并对每个引脚的功能进行了详尽的描述。在此基础上，文章进一步分析了数据在SPI/QSPI接口中的传输机制，尤其对于QUAD SPI接口的三种操作模式—标准SPI、双SPI和四SPI—进行了深入剖析。这些模式的切换主要通过特定命令实现，文章对此也有详细说明。 RGB数据传输是显示屏呈现图像的重要环节。文章细致地探讨了RGB数据的传输时序以及如何利用TE信号来防止画面撕裂现象，提高显示效果。此外，针对CO5300驱动IC，本文还专门介绍了其具体的命令和寄存器操作，这对于开发者深入理解驱动IC的内部机制具有重要意义。文章对于ESP32-S3的SPI传输函数给出了实用的参考信息，便于开发者在实际开发中应用。 在整个驱动移植过程中，硬件接口的配置和数据传输协议的理解是基础，而驱动IC的命令与寄存器操作则关系到显示屏的精细调控。文章对于这些要点的讲解，不仅涵盖了理论知识，还提供了实际操作的详细步骤和参考数据，对于希望在ESP32-S3平台上驱动AMOLED显示屏的开发者来说，是一份不可多得的参考资料。 整个文章内容的讲解方式，从硬件连接到数据传输，再到显示效果的优化，形成了一个完整且连贯的知识体系。这对于嵌入式系统开发人员在进行类似项目开发时，具有很高的参考价值和实用价值。通过阅读本文，开发者能够获得从理论到实践的全方位指导，从而在自己的项目中实现高质量的AMOLED显示效果。

在嵌入式系统领域，USB接口已经成为标准的通信方式之一，尤其在单片机上实现USB功能，可以极大扩展其应用场景。STM32F103系列单片机因其高性能、低价格的特点，被广泛应用于各种嵌入式项目。将TinyUSB库移植到STM32F103单片机上，并使用HAL库进行开发，是一种提高开发效率、缩短产品上市时间的常用方法。 TinyUSB是一个轻量级的USB设备堆栈，支持多种USB设备类，如HID（人机接口设备）、Mass Storage（大容量存储设备）、Communication Device Class（通信设备类）等。它采用模块化的设计，易于扩展和维护，特别适合于资源受限的嵌入式系统。TinyUSB通过提供一个清晰的API接口，使得开发者能够更加专注于应用层面的开发，而无需深入了解USB协议的复杂性。 在移植TinyUSB到STM32F103单片机的过程中，开发者需要确保硬件平台已经具备USB接口的物理层支持，包括USB DM（数据负）和DP（数据正）线，以及必要的上拉电阻。接下来，要根据STM32F103的硬件特性，配置相应的时钟系统、GPIO以及必要的外设，以确保TinyUSB能够与HAL库良好配合。 HAL库，即硬件抽象层库，是ST公司为其STM32系列微控制器提供的一种软件库，它提供了一套标准的函数接口来访问微控制器的各种硬件资源。HAL库的引入，使得开发者可以不必过多关心硬件的细节，而更多地关注于业务逻辑的实现。在TinyUSB移植过程中，HAL库提供了一组标准的API，用于操作USB相关的硬件资源，如USB端点的配置、数据传输以及设备枚举等。 基于TinyUSB的双串口设备，通常是指STM32F103单片机通过USB接口模拟出两个串口通信功能。这样的设计大大扩展了单片机的应用场景，使其在不增加额外串口硬件的情况下，能够支持更多的串口通信需求。在实现中，开发者需要编写相应的USB设备类代码，将USB端点映射为串口通信的通道，实现数据包的封装、传输和解析等功能。 在整个移植和开发过程中，需要特别注意的是USB协议的细节，包括描述符的配置、数据包的格式、传输类型的管理等。这些都需要开发者严格按照USB规范来实现，以确保移植后的设备能够在各种USB主机上正常工作。同时，还需要进行充分的测试，包括连接稳定性、传输速率、设备识别等，以保证最终产品的可靠性。 为了提高代码的可维护性和可扩展性，开发者在设计时应考虑到模块化和组件化的原则，将不同功能划分成独立的模块，便于未来功能的扩展和维护。另外，良好的文档记录也是不可或缺的，它可以帮助未来的维护人员快速理解和上手项目。 通过将TinyUSB库移植到STM32F103单片机上，并使用HAL库进行开发，可以构建出性能优异、功能丰富的USB双串口设备。这不仅提高了开发效率，还能够在不影响硬件资源的情况下，扩展单片机的通信能力。对于希望在有限的资源下实现丰富功能的嵌入式开发者来说，这是一种非常值得推荐的开发方式。

本文详细介绍了在Linux开发环境下移植MPU6050的DMP库的过程。首先解析了MPU6050的数据原理，包括原始数据的读取、解析和滤波处理，涉及加速度和角速度的单位转换、零偏校准以及低通滤波算法。其次，阐述了DMP库的程序架构，包括硬件层、驱动层、中间层和应用层的分工与协作。重点讲解了操作函数API接口文件的作用，它连接了驱动层的字符设备操作函数集和DMP库的i2c读写函数。最后，介绍了DMP库的核心功能，如姿态解算、数据融合和硬件加速，以及如何在应用层调用DMP库完成设备的初始化和数据解析。文章旨在为Linux初学者提供参考，解决在移植过程中遇到的问题。 在Linux环境下实现MPU6050的DMP库移植是一项涉及硬件接口、数据处理、软件架构以及应用开发的技术工作。文章深入探讨了MPU6050传感器的工作原理，解析了其提供的原始数据，以及如何对这些数据进行读取、解析和滤波处理。这包括了从传感器读取的加速度和角速度数据的单位转换，零偏校准，以及应用低通滤波算法消除噪声影响。这些步骤确保了数据的准确性和可靠性，为后续的数据处理提供了高质量的输入。 文章接着解释了DMP库的程序架构，从硬件层、驱动层、中间层到应用层，对各层次之间的分工与协作进行了细致的描述。硬件层直接与MPU6050进行通信，驱动层负责设备的底层接口，中间层负责数据格式转换和协议处理，而应用层则用于实现具体的功能实现和用户交互。这种分层的设计使得整个系统的可扩展性与可维护性得到了加强。 文章还特别强调了操作函数API接口文件的重要性，它在驱动层的字符设备操作函数和DMP库的i2c读写函数之间起到桥梁的作用。通过这些API接口，开发者可以更加高效地利用底层硬件资源，并将其整合到上层应用中去。 文章进一步介绍了DMP库的核心功能，如姿态解算、数据融合和硬件加速等。姿态解算是DMP库的核心功能之一，它通过算法能够估算出设备当前的空间姿态。数据融合技术则通过整合来自多个传感器的数据，以提高整个系统的精度和可靠性。硬件加速部分则利用MPU6050自身处理能力，减轻了主处理器的负担，提升系统整体性能。 在应用层，文章讲解了如何调用DMP库完成设备的初始化和数据解析。这部分内容对于初学者尤为重要，它详细说明了如何一步步实现设备的配置、启动以及数据的获取和处理。文章提供了一套完整的、可运行的源码，这对于理解和实践Linux下的硬件开发有着极大的帮助。 文章的目的明确地指出了为Linux初学者提供参考，解决移植过程中的问题。通过详细地步骤讲解和代码示例，初学者可以少走弯路，更快地掌握MPU6050传感器的使用和DMP库的移植。

STM32F407VET6是ST公司推出的一款高性能微控制器，属于Cortex-M4内核，具有丰富的外设接口和强大的处理能力，广泛应用于工业控制、医疗设备等领域。正点原子是一家专注于嵌入式系统开发的公司，其提供的开发板和相关开发资源在嵌入式爱好者中颇受欢迎。LWIP（轻量级IP）是一个小型的开源TCP/IP协议栈实现，它专门为嵌入式系统设计，以减少占用资源和提高运行效率。 在进行STM32F407VET6的开发时，移植LWIP协议栈是一个重要步骤，这样可以让微控制器具备网络通信能力。无操作系统移植LWIP指的是在没有实时操作系统（RTOS）支持的环境下，直接在裸机上运行LWIP协议栈，这样做的好处是可以节省RAM和ROM资源，但需要开发者更精细地管理任务和资源。 不使用外部SRAM意味着整个系统运行所需的RAM将完全依赖于STM32F407VET6内部的静态RAM（SRAM）。这要求开发者在设计时必须精心规划内存使用，因为内部SRAM的容量通常有限，而LWIP协议栈和网络应用均需要占用一定的内存资源。 ping和raw api下的udp接收与发送是网络通信中的基本功能。ping功能通常用于测试网络连接质量，通过发送ICMP回显请求消息，并接收对应的回显应答消息，从而检测数据包是否成功到达远程主机。UDP（用户数据报协议）是一个无连接的协议，raw api则是一种底层的网络编程接口，可以用来直接操作IP数据报，包括数据包的构造、发送和接收。在嵌入式设备中实现这些功能，可以让设备具备基本的网络交互能力，比如远程监控和数据采集。 对于STM32F407VET6这样的微控制器来说，实现在无操作系统环境下移植LWIP，并实现基本的网络功能如ping和UDP通信，需要对硬件平台有深入的理解，以及对网络协议和嵌入式编程有一定的掌握。开发者需要关注微控制器的网络接口配置、以太网MAC层的初始化、中断服务程序的编写，以及对LWIP协议栈进行适当的裁剪和优化，确保其能够在资源受限的嵌入式环境中稳定运行。 本项目的重点在于如何在资源受限的嵌入式系统中，通过软件的方式实现网络通信功能。具体而言，就是利用STM32F407VET6的网络接口，移植并配置LWIP协议栈，实现在不使用外部SRAM的条件下，完成基本的网络交互，如ping操作和UDP数据包的收发。这不仅考验了开发者对硬件资源管理的能力，也体现了对网络协议栈深入理解和应用的水平。

汇川MD500全C最新版源码解析：核心开放、可移植与二次开发，新增制动电阻检测电路，疑似软件平台升级为ARM，增加专机功能宏和以太网通讯探索。,汇川md500md500e全C最新版源程序，核心全开放，可移植可二次开发，驱动板和380差不多 去年之前的500比380改动不大，增加了制动电阻检测电路去掉过压电路。 其他的基本没变。 最新的MD500我怀疑软件平台改成ARM了，增加了很多专机功能宏和以太网通讯，最新的500机器我也没见过。 ,MD500; MD500E; 核心全开放; 可移植; 二次开发; 驱动板; 制动电阻检测; 专机功能宏; 以太网通讯。,"汇川MD500系列全C版源程序解析：核心开放，可移植二次开发，新增制动电阻检测与以太网通讯"