本文面向首次接触uC/OS-II的程序员，为他们介绍一下这个系统的一些基本特征和编程上的注意事项，并介绍几个值得了解的API。本文作者已经成功的将uC/OS-II移植到几种不同CPU之上。包括EPSON S1C33和Sunplus unSP?等，积累了丰富的经验，现在愿意和朋友们分享这些经历。希望本文的资料对于希望使用这个系统来开发的朋友有所帮助，作者乐意与您分享任何您成功的喜悦。

SCSI（Small Computer System Interface，小型计算机系统接口）是一种用于计算机和存储设备之间进行数据传输的接口标准。作为硬件程序员的必备知识，SCSI在存储系统、服务器和工作站领域广泛应用，其灵活性和高速性能使得它在多种环境中都有出色的表现。 在深入理解SCSI之前，我们需要了解它的基本构成和工作原理。SCSI协议定义了主机系统和存储设备之间的通信方式，包括命令集、传输层协议以及电气和物理接口规范。SCSI接口可以支持多种类型的设备，如硬盘驱动器、磁带驱动器、光驱、甚至打印机和扫描仪。 SCSI接口规范的发展历程包括SCSI-1、SCSI-2（Fast SCSI）、SCSI-3（Ultra SCSI、Ultra2 LVD、Ultra320等），直至现代的SAS（Serial Attached SCSI）和SATA（Serial Advanced Technology Attachment）。这些不同版本的规范提高了数据传输速率，增加了连接设备的数量，并引入了新的功能，如队列深度、热插拔和支持更复杂的错误处理。 在"SCSI程序员指南"中，可能会涵盖以下关键知识点： 1. **SCSI命令集**：这是编程SCSI设备的核心部分，包括读写命令、测试单元就绪、格式化设备等基本命令，以及更多高级操作如同步协商、LUN（逻辑单元号）管理等。 2. **SCSI架构**：包括主机适配器（HBA，Host Bus Adapter）、电缆和连接器、目标设备（如硬盘）以及发起端（主机系统）。理解这些组件的工作方式对编写驱动程序至关重要。 3. **SCSI传输协议**：讲解如何在物理层上正确地传输SCSI命令和数据，包括同步和异步传输、数据校验、错误恢复策略等。 4. **SCSI寻址和队列管理**：如何通过LUN和SCSI ID来唯一标识设备，以及如何利用SCSI命令队列提高I/O性能。 5. **SCSI中断处理和DMA（直接内存访问）**：在操作系统中如何有效地处理SCSI中断请求，以及如何利用DMA技术提高数据传输效率。 6. **SCSI设备的配置和管理**：包括设备初始化、配置参数设置、故障检测与恢复等。 7. **热插拔和支持**：现代SCSI规范通常支持热插拔，即在系统运行时插入或移除设备，这需要编程上的特殊处理。 8. **多路复用和交换技术**：如SAS中的端口多路复用器（Port Multiplexer）和交换机，用于连接多个SCSI设备，提供更高的可扩展性。 9. **与其他存储接口的比较**：如IDE/ATA、SATA、FC（光纤通道）等，分析它们的优缺点和适用场景。 通过深入学习"SCSI程序员指南"，硬件程序员可以掌握设计和实现SCSI驱动程序的关键技能，从而更好地为存储解决方案提供支持。这本书可能会提供大量的实例和代码示例，帮助开发者在实际项目中应用这些理论知识。

SCSI（Small Computer System Interface，小型计算机系统接口）是一种用于连接计算机和外围设备的高性能接口，广泛应用于各种规模的计算机系统中。自SCSI技术问世以来，它就以其高速度、多设备类型支持等特性被用户和制造商广泛接受。SCSI设备最初主要使用在大型机和高档工作站上，但随着技术的发展，许多个人电脑操作系统也开始支持SCSI。 《SCSI程序员指南》是一本主要面向程序员的书籍，旨在从软件开发的角度全面介绍SCSI技术。本书由Brian Sawert所著，由韩永彬翻译引入中国，由中国电力出版社出版。作者在书中不仅为读者提供了SCSI的基础知识，还详细讨论了如何在DOS、Windows以及UNIX平台下进行SCSI编程，尤其是在Linux平台的应用。本书以程序员的视角出发，注重SCSI编程的程序化方法，并着重介绍了ASPI（高级SCSI编程接口）以及ASPI32在Windows环境下的扩展。 SCSI的编程方法被详细阐述，包括了SCSI设备的通信、命令的执行、数据的传输等基础知识点。书中将这些知识点以层次化的方法呈现，从高层编程接口入手，逐步深入到各个技术细节。这样的编排方式能够帮助程序员更快地掌握SCSI编程，绕过常见的陷阱，找到学习的捷径。书中还讨论了SCSI标准的演化，包括传输速率和数据通道宽度等新特性的加入，这些都是SCSI技术持续发展的重要方面。 SCSI设备之所以能够适应不同的设备类型，是因为它是一个通用的高性能接口，能够支持包括硬盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、扫描仪和打印机等多种设备。随着计算机系统速度的提高，外围设备也需要更快的传输速度，SCSI技术正是针对这一需求提供了有效的解决方案。 本书不仅仅是面向那些为SCSI外围设备编写支持软件的程序员的指导书和参考书，同时也适合作为大中专院校的教学材料。作者希望本书能够填补目前SCSI编程书籍领域的空白，帮助程序员们在探索SCSI编程的世界时，能够获得更加系统和深入的理解。 《SCSI程序员指南》是一本内容丰富、结构严谨的书籍，它不仅提供了SCSI接口和编程的理论知识，还通过实例和程序化方法，帮助读者在实际开发中应用这些知识，提高编程效率和设备兼容性。无论是对于初学者还是有一定经验的程序员，这本书都是一本宝贵的SCSI开发工具书。

SCSI编程指南。详细介绍scsi协议。包括scsi基础，scsi阶段，scsi消息，windows和unix下的scsi编程

这本书相当的不错，要学vxworks的千万不要错过，提醒下CSDN上有个资源叫‘VxWorks程序员指南’，但它实际上是‘vxworks网络程序员指南’，我在找‘VxWorks程序员指南’的时候就上了当浪费了我分数

目录 第一部分 基础知识 第1章 环境 工具栏和菜单 环境窗口 在线帮助 MSDN库 在开发环境之外工作 第1章　环境 工具栏和菜单 环境窗口 在线帮助 MSDN库 在开发环境之外工作 第2章　AppWizard（应用程序向导） AppWizard（应用程序向导）的优点 运行AppWizard（应用程序向导） 用AppWizard（应用程序向导）来创建DLL文件 第二部分　编辑器 第3章　文本编辑器 启动文本编辑器 文档 浏览文档 文本搜索 编程辅助工具 Advanced（高级）命令 未结合命令 宏的基础 定制编辑器 在Developer Studio之外编辑文本 第4章　资源 系统资源 RC资源脚本文件 Resource. h头文件 AppWizard资源的例子 例程DiskPie1简介 菜单和加速键 字符串资源和状态栏 位图. 工具栏. 图标和光标 向DiskPie1添加代码 再谈未结合命令 修整资源数据 第5章 对话框和控件 对话脚本 对话编辑器 例1：修改 About对话 例2：简单的非模态对话框 例3：向AppWizard程序添加对话 基于对话的应用程序 第三部分 编程帮助工具 第6章　ClassWizard（类向导） 访问ClassWizard ClassWizard对话 WizardBar（向导栏） ClassWizard如何识别类 用ClassWizard创建对话类 第7章 Gallery（组件集） 例子：添加一个属性表 例子：添加初始屏幕和时钟 创建自定义的组件 第四部分 ActiveX控件 第8章 使用ActiveX控件 背景知识简介 控件包容器 在包容器和 ActiveX控件之间进行通信 编写包容器应用程序 在没有对话编辑器的情况下工作 第9章 使用 MFC编写ActiveX控件 用于创建 ActiveX控件的 Visual C＋十工具 ControlWizard 许可 例1：什么都不做的ActiveX控件 例2：Tower ActiveX控件 向ActiveX控件项目添加属性页 第10章 用ATL编写ActiveX控件 ATL和包容器应用程序 ATL和ActiveX控件 示例1：Pulse ActiveX控件 例子2：TowerATL ActiveX控件 对比组件模型 第五部分 高级主题 第11章　调试器 调试与发行 调试器的使用 断点 断点返回控制权给调试器的方式 建立调试版本 调试器界面 例子：开发和调试ShockWave程序 特殊的调试情况 第12章 编译器优化 优化入门 优化开关 从调试到发行 基准Visual C＋十 第13章　自定义Visual C＋＋ Options（选项）对话框 Customize（自定义）对话框 工具栏 添加命令到Tools（工具）菜单 宏 Developer Studio附加项 第六部分　附录 附录A ASCII和ANSI文件格式 附录B ClassWizard支持的MFC类 附录C VBScript初步

Java 卡技术体系结构与程序员指南,对于Applet 程序是一份比较深入的、难得的参考资料；对于Java 卡开发者来说，也有一定的启示

Visual+C+++6.0程序员指南，主要讲的是VC工具的使用

目 录 第一部分 基 础 知 识 第 1 章 环境 工具栏和菜单 环境窗口 在线帮助 MSDN 库 在开发环境之外工作 第 2 章 App W izard （应用程序向导） AppW izard （应用程序向导）的优点 运行 AppW izard （应用程序向导）用 AppW izard （应用程序向导）来创建 DLL 文件 第二部分 编 辑 器 第 3 章 文本编辑器 启动文本编辑器 文档 浏览文档 文本搜索 编程辅助工具 Advanced （高级）命令 未结合命令 宏的基础 定制编辑器在 Developer Studio 之外编辑文本 第 4 章 资源 系统资源 RC 资源脚本文件 Resource.h 头文件 AppW izard 资源的例子 例程 D iskPie1 简介 菜单和加速键 字符串资源和状态栏 位图、工具栏、图标和光标 向 D iskPie1 添加代码 再谈未结合命令修整资源数据 第 5 章 对话框和控件 对话脚本 对话编辑器 例 1 ：修改 About 对话 例 2 ：简单的非模态对话框 例 3 ：向 AppW izard 程序添加对话 基于对话的应用程序 第三部分 编程帮助工具 第 6 章 C lass W izard （类向导） 访问 C lassW izard C lassW izard 对话W izardBar（向导栏） C lassW izard 如何识别类 用 C lassW izard 创建对话类 第 7 章 Ga llery （组件集） 例子：添加一个属性表 例子 : 添加初始屏幕和时钟 创建自定义的组件 第四部分 ActiveX 控件 第 8 章 使用 ActiveX 控件 背景知识简介 控件包容器 在包容器和 ActiveX 控件之间进行通信编写包容器应用程序 在没有对话编辑器的情况下工作 第 9 章 使用 MFC 编写 ActiveX 控件 用于创建 ActiveX 控件的 Visual C++ 工具 Control W izard 许可 例 1 ：什么都不做的 ActiveX 控件 例 2 ： Tower ActiveX 控件 向 ActiveX 控件项目添加属性页 第 10 章 用 ATL 编写 ActiveX 控件 ATL 和包容器应用程序 ATL 和 ActiveX 控件示例 1 ： Pulse ActiveX 控件 例子 2 ： TowerATL ActiveX 控件 对比组件模型 第五部分 高 级 主 题 第 11 章 调试器 调试与发行 调试器的使用 断点 断点返回控制权给调试器的方式 建立调试版本 调试器界面 例子：开发和调试 ShockWave 程序特殊的调试情况 第 12 章 编译器优化 优化入门 优化开关 从调试到发行 基准 Visual C++ 第 13 章 自定义 Visual C++ Op tions（选项）对话框 Customize （自定义）对话框 工具栏 添加命令到 Tools （工具）菜单 宏Developer Studio 附加项 第六部分 附 录 附录 A ASC II 和 ANSI 文件格式 附录 B C lass W izard 支持的 MFC 类 附录 C VBScript 初步

本文档详细说明了basler相机的库调用，学会安装和不安装Pylon是如何配置环境的