内容概要：本文介绍了TruckSim8×8轮式装甲车辆仿真模型及其与MATLAB联合仿真的应用。该模型基于驾驶员预瞄的双移线工况，初始车速设为70kph，旨在验证装甲车辆的控制算法。模型包含TruckSim装甲车辆模型4A_WMV.cpar文件、8×8轮式装甲车辆的3D模型（.obj和.fbx格式），并提供软件安装包和详细操作教程。仿真工况的选择能够模拟复杂的驾驶环境，如转弯和变道，有助于观察和分析车辆在高速情况下的性能表现。 适用人群：从事装甲车辆研究、教学、娱乐领域的研究人员、教师、开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：① 验证装甲车辆的控制算法；② 教育领域中用于车辆动力学的教学和培训；③ 娱乐领域中用于开发坦克类游戏，提供真实的驾驶体验。 其他说明：文中还展示了简单的MATLAB代码片段，演示了如何初始化、启动和执行TruckSim仿真过程。用户可以根据具体需求编写相应代码，进一步优化仿真效果。

NEDC工况以及其他多种标准工况（如DST、FUDS、WLTC、UDDS、US06）下锂电测试过程中电流随时间变化的数据。重点探讨了这些电流数据在SOC（荷电状态）估计算法开发和验证中的应用。文中不仅解释了NEDC工况下1180秒时间内电流变化的具体情况，还提供了简单的Python代码示例用于模拟电流数据的获取和展示。此外，强调了不同工况条件下电流数据的重要性，指出它们能够帮助研究人员更好地理解和优化电池性能。 适合人群：从事锂电测试、电动汽车研究及相关领域的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要深入了解锂电在不同工况条件下的性能特征的研究项目，旨在提高SOC估计算法的精度和可靠性。 其他说明：文中提到的实际电流数据通常由专业的电池测试系统收集，而提供的Python代码仅为教学目的，用于演示电流数据的基本处理方法。

本软件 用于计算或验证CRC8 CRC16 CRC32 等50多种计数结果。 LRC-冗余校验 ---------- C0 BBC-异或校验 ---------- 80 CRC-6/ITU ------------- 35 CRC-7/MMC ------------- 2A CRC-8 ----------------- E9 CRC-8/WCDMA ----------- EF CRC-8/DACR ------------ 57 CRC-8/SAE_DVB_S2 ------ AB CRC-8/EBU-------------- 54 CRC-8/ICODE ----------- 11 CRC-16/DDS_110 -------- D6 28 CRC-16/DECT_R --------- 57 D9 CRC-16/DECT_X --------- 57 D8 CRC-16/MODBUS --------- 84 51 CRC-32 ---------------- CB F0 B6 6E CRC-32/MPEG-2 --------- A7 B0 83 4C

支持对国密SM2和SM3的验证。

SocketTool 是一款网络连接工具，方便进行协议调试。通用工具是国密算法调试工具。

使用经典PCA算法验证对离群点的不鲁棒性，使用PCA分别对一批不含离群点的数据点和一批含有离群点的数据点进行分析，效果很好

多种群遗传算法 -验证 Schaffer’s f6 函数，代码内对对多种群遗传算法中移民算子、移民频率、移民数目、交叉、变异概率都设置通用化编程，可直接修改方便

复合频率信号频率计电路功能概述: 本文介绍了一种复合信号测量系统，该系统基于TMS320F2808实现，用来检测和重建复合频率信号中的主次信号。该系统由计算模块、重建模块和通讯模块组成。为了能在实时运行中自适应地确定采样频率，我们采取了“eCAP+AD”的方法，eCAP模块记录下整形后的复合信号的上升沿过零点时间值并估计出主频率，从而使系统能自动地选取合适的采样频率完成AD采样过程。系统采用了4096点的FFT算法，能够实现高达0.25Hz的频率分辨率，相对分辨率达到0.05%。 该频率信号测量系统采用了频谱校正方法，能高精度地计算出复合信号中的主次信号的频率与幅值。计算结果通过SCI通讯模块送入上位机显示。当DSP接收到上位机的信号重建指令时，则重现出所需的信号，此时ePWM实现AD芯片的功能。ePWM模块产生的SPWM波送入外围电路滤波后，得到所需的正弦信号。 测试结果表明本设计达到了设定的指标，且有很好的精度和性能。 复合频率信号测量系统设计，完成了设计要求中所提出的各项任务，系统所达到的指标都超过了基本部分以及发挥部分的设计指标。 具体说明如下: (1) 利用设计的硬件电路完成外部信号的叠加、偏置、限幅、整形以及输出信号的滤波等； (2) 主次信号的测量范围20Hz~20KHz；若延长测量时间，主次信号的测量范围可达到0.25Hz~20KHz； (3) 复合信号频率分辨率最高可达0.05%，即可分辨出的主信号与次信号频率差为主信号的0.05％，远高于设计要求中的10%指标； (4) 可以准确地检测出主信号与次信号的频率值（几乎达到零误差），在未发生频谱混叠情况下，主次信号的幅值的检测误差在0.5%之内；若频谱混叠使得次信号幅值被主信号展宽的频谱所掩盖，此时仍能准确检测出主次信号的频率值，主信号的幅值误差在5%以内； (5) 利用DSP内部PWM发生器以及外部滤波器实现了主信号重建以及主次信号的同时重建；重建信号的频率误差在1.5%以内，幅值误差在7%以内； (6) 通过串口实现上位机与DSP之间的通讯，上位机发出指令实时控制DSP，DSP检测的主、次信号频率和幅度测量结果输入至上位机进行实时刷新显示。 附件内容截图:

针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂, 采用DH法对手臂的操作空间进行了描述, 得到了正运动学模型; 采用欧拉角表示手臂姿态, 得到了包含六个参数的用于表示手臂位姿的完备广义坐标, 并对欧拉角的几何关系进行了分析。针对SolidWorks虽然实体建模简洁方便但计算并非其强项的缺点, 编写相应接口程序, 将建立的手臂三维实体模型保留几何约束关系简化后导入MATLAB软件。基于MATLAB编写正逆运动学算法验证程序以及连杆驱动程序, 实现了手臂的仿真运动。通过仿真, 不仅更进一步验证了手臂正逆运动学解算的正确性, 而且非常直观地看出手臂末端在空间中运行的路径以及各关节的动作情况。机器人手臂正逆运动学算法正确性的验证及运动仿真为手臂的精确定位及其路径规划提供了必要的保证。

VoicePrint 是一款基于高斯混合模型的文本无关的声纹识别算法验证程序 VoicePrint的特点是： 语音特征向量：采用MFCC系数（梅尔倒谱系数） 模式匹配模型：采用GMM模型（高斯混合模型） 本程序为课程实验验证开发，所实现的声纹识别算法难免有错误及不妥之处！ 提醒：因为本程序是简略的验证程序，建议不要在正式项目中直接使用本程序中的声纹识别代码。 标签：openVP