### Unity3D接入支付宝iOS支付方法详解 #### 一、前言 在移动游戏开发领域，Unity3D作为一款强大的跨平台游戏引擎被广泛应用。为了提高用户体验并拓展收入渠道，许多开发者选择在游戏中集成支付宝支付功能。本文将详细介绍如何在Unity3D项目中集成支付宝iOS支付功能，帮助开发者实现无缝支付体验。 #### 二、准备工作 1. **下载支付宝接口开发包**：首先需要从支付宝官方下载最新的iOS接口开发包。该开发包通常包含`AlipaySDK.bundle`、`AlipaySDK.framework`以及必要的支持文件如`Util`和`openssl`等。 2. **导入Unity项目**：将下载好的文件导入到Unity项目的`Plugins`文件夹中。这一步是实现Unity与原生iOS代码交互的关键。 - **AlipaySDK.bundle**：支付宝SDK的资源文件。 - **AlipaySDK.framework**：支付宝SDK的核心库文件。 - **Util**：辅助工具文件夹。 - **openssl**：提供加密解密功能的库文件。 #### 三、编写接口类 为了实现Unity与原生iOS代码的交互，需要编写Objective-C接口类。下面是一个简单的示例： ```objc // pay_oc.m // Unity-iPhone // // Created by 梁修杰 on 16/7/18. // #import #import "Order.h" #import "DataSigner.h" #import @implementation APViewController // 产生随机订单号 - (NSString *)generateTradeNO { static int kNumber = 15; NSString *sourceStr = @"0123456789ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ"; NSMutableString *resultStr = [[NSMutableString alloc] init]; srand((unsigned)time(NULL)); for (int i = 0; i < kNumber; i++) { unsigned index = rand() % [sourceStr length]; NSString *oneStr = [sourceStr substringWithRange:NSMakeRange(index, 1)]; [resultStr appendString:oneStr]; } return resultStr; } @end #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif // 点击订单模拟支付行为 void iospay() { // 商户的唯一partner和seller。 // 签约后，支付宝会为每个商户分配一个唯一的partner和seller。 NSString *partner = @""; NSString *seller = @""; NSString *privateKey = @""; // partner和seller获取失败,提示 if ([partner length] == 0 || [seller length] == 0 || [privateKey length] == 0) { UIAlertView *alert = [[UIAlertView alloc] initWithTitle:@"提示" message:@"缺少partner或者seller或者私钥。" delegate:nil cancelButtonTitle:@"确定" otherButtonTitles:nil]; [alert show]; return; } // 初始化订单信息 Order *order = [[Order alloc] init]; order.partner = partner; order.seller = seller; order.productCode = @"fast_INSTANT_TRADE_PAY"; order.body = @"Unity3D游戏商品"; order.subject = @"Unity3D游戏商品"; order.totalFee = @"0.01"; order.outTradeNo = [self generateTradeNO]; order.notifyUrl = @""; // 签名 DataSigner *dataSigner = [[DataSigner alloc] init]; NSString *sign = [dataSigner sign:order privateKey:privateKey]; order.sign = sign; // 调用支付 [AlipaySDK pay:order]; } ``` #### 四、调用支付功能 1. **实现支付功能**：在Unity脚本中调用上面定义的`iospay()`函数即可触发支付过程。需要注意的是，在Unity中调用原生iOS代码时，需要遵循特定的调用格式。 2. **处理支付结果**：支付成功或失败后，支付宝SDK会回调相应的处理函数。开发者需要在Unity中实现这些回调函数，以便根据支付结果进行相应的逻辑处理。 #### 五、注意事项 1. **安全问题**：确保使用的密钥和证书的安全性，不要将敏感信息暴露给第三方。 2. **测试环境**：在正式发布前，请确保在支付宝提供的沙箱环境中进行充分的测试。 3. **版本兼容性**：留意支付宝SDK的更新，确保使用的版本与Unity版本兼容。 4. **用户体验优化**：考虑到用户体验，尽可能减少支付流程中的步骤，并提供明确的引导信息。 通过以上步骤，开发者可以顺利完成Unity3D项目中支付宝iOS支付功能的集成。这不仅能够提高游戏的商业化能力，还能够为用户提供更加便捷的支付体验。

基于Simulink的直升机非线性动力学模型与仿真：黑鹰单旋翼直升机气动模型源码详解及使用说明两篇文献参考,Simulink直升机非线性动力学模型，直升机动力学仿真，MATLAB Simulink版本，黑鹰单旋翼直升机气动模型，包含源码。 有两篇说明文献和使用说明， ,核心关键词：Simulink直升机非线性动力学模型；直升机动力学仿真；MATLAB Simulink版本；黑鹰单旋翼直升机气动模型；包含源码；说明文献；使用说明。,Simulink黑鹰单旋翼直升机非线性动力学模型与仿真 直升机非线性动力学模型及其仿真研究是航空工程领域中的一项重要课题。在现代航空技术中，直升机作为多功能、高机动性的飞行器，其动力学模型的精确性对于飞行控制系统的设计、性能分析以及飞行安全都有着至关重要的影响。尤其在进行直升机的非线性动力学模型研究时，需要综合考虑直升机的旋翼、机身、尾翼等多种部件的相互作用以及与环境的交互影响。 非线性动力学模型是指在动力学系统中，系统的行为不仅仅是由初始条件决定，还受到系统内部非线性因素的影响。直升机的非线性特性主要来源于旋翼的非线性气动特性、非线性动力系统与控制系统的相互作用等。为了准确地描述和分析这些非线性因素，通常需要构建复杂的数学模型，并通过仿真技术来验证模型的有效性。 Simulink是MATLAB的一个集成环境，广泛应用于多域仿真和基于模型的设计。它提供了图形化的建模、仿真和分析环境，可以模拟各种动态系统的功能和行为。在直升机非线性动力学模型的构建与仿真中，Simulink能够有效地模拟直升机在不同飞行状态下的动态响应，包括起飞、悬停、飞行和着陆等过程。 Simulink直升机非线性动力学模型涉及的关键技术包括：旋翼的动力学建模、飞行器的运动学建模、控制系统的设计以及气动模型的建立。在建立气动模型时，需要考虑空气动力学原理，如升力、阻力和侧向力等，以及它们对直升机飞行性能的影响。此外，仿真研究还包括验证模型的准确性，这通常涉及与实际飞行数据的对比分析。 本研究包含了对黑鹰单旋翼直升机气动模型的源码详解及使用说明，这为理解直升机的气动特性和非线性动力学行为提供了关键的技术支持。通过源码的分析，研究者可以深入理解直升机模型的构建过程，了解如何通过编程在Simulink中实现直升机的非线性动力学特性。 该研究还涉及了仿真模型的使用说明，这些说明对于工程师和研究人员在实际应用中操作模型、进行仿真测试以及修改和优化模型参数提供了指导。通过这些文档，可以更好地理解和运用Simulink工具箱来模拟直升机的飞行情况，进而设计出更加安全可靠的飞行控制系统。 仿真技术的应用不仅限于研究和开发阶段，在直升机的飞行训练和维护中也发挥着重要作用。利用基于Simulink的仿真模型，可以进行虚拟飞行训练，降低实际飞行训练中的风险和成本。同时，仿真模型还可以用于故障诊断和性能分析，帮助工程师及时发现并解决问题，提高直升机的维护效率和可靠性。 基于Simulink的直升机非线性动力学模型与仿真研究对于深入理解直升机的飞行特性、提高直升机的设计水平和飞行安全性具有重大意义。通过仿真技术，可以在虚拟环境中对直升机进行全面的测试和分析，为直升机的实际应用提供强有力的理论支持和实践指导。

倪海厦针灸篇视频讲稿20240819

因为类图很直观,所以恐怕C++成员首先接触到的应该就是类图了.在这篇文章中我们要将下面一个在MFC程序中随处可以见到类用UML图表现出来.classCGraphicObject{   CRectm_rectBound;public:   BOOLSetRect(CRectrect);   CRectGetRect();};创建类图在模型资源管理器中选择[StaticModel]-[TopPackage],点鼠标右键,从弹出菜单中选择[New]-[StaticStructureDiagram]即可创建用于制作类结构图的图面了.准备工作首先我们遇到的问题是,CRect和BOOL两种类型在Visio

零基础入门Matlab（一篇两个小时就能学完的入门） MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风险管理、机器人，控制系统等领域。 [1] MATLAB是matrix&laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室），软件主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究、工程设计以及必须进行有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案，并在很大程度上摆脱了传统非交互式程序设计语言（如C、Fortran）的编辑模式。 [1] MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。 Matlab 是一款强大的商业数学软件，由美国MathWorks公司开发，广泛应用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理、计算机视觉、信号处理、量化金融、风险管理、机器人控制和系统建模等多个领域。作为矩阵和实验室的结合，Matlab 提供了一个用户友好的交互式环境，支持数值计算、可视化和程序设计，同时兼容Java等其他编程语言，与Mathematica和Maple并称三大数学软件。 在零基础入门Matlab的过程中，首先需要了解的是软件界面和基本操作。Matlab的界面主要包括Command Window（命令行窗口）和Workspace（工作区）。通过命令行窗口输入指令，可以在工作区查看和管理变量。学习Matlab，需要掌握变量命名的基本规则，例如变量名区分大小写，长度不超过63个字符，并应具有描述性。 接下来是数据类型的使用。Matlab支持数字、字符、字符串等基本类型。数字可以直接运算，字符串用单引号括起。矩阵是Matlab的核心，可以进行转置、拉长、求逆等操作。例如，`A=[1 2 3; 4 5 2; 3 2 7]`创建了一个3x3的矩阵，`A'`表示转置，`inv(A)`表示求逆。此外，`zeros`函数用于创建全零矩阵，`rand`和`randi`生成随机数，`eye`生成单位矩阵，`magic`生成幻方矩阵。 Matlab还提供了元胞数组和结构体这两种特殊的数据类型。元胞数组内的元素可以是不同类型的，类似于其他编程语言中的结构体或对象。结构体则是一种自定义数据类型，可以设置多个字段，每个字段有自己的数据类型和值。 矩阵操作是Matlab编程的重要部分，包括定义、构造和各种运算。例如，`repmat`用于复制矩阵，`ones`创建全1矩阵，矩阵的加减乘除运算可以通过符号`+`,`-`,`*`和`/`实现，点乘`.*`和点除`./`对应于元素级运算。此外，还有矩阵分解、特征值计算等高级功能。 在学习Matlab时，建议先熟悉这些基本概念和操作，然后逐步深入到特定领域的应用，如信号处理、图像分析等。通过不断的实践和编写代码，可以快速掌握这个强大的工具。记得利用Matlab的帮助文档和在线资源，如B站的教程视频，来辅助学习，提高效率。

### FX3U用户手册（定位控制篇）.pdf 关键知识点总结 #### 一、安全注意事项 ##### 使用前必读： 在使用FX3U控制器进行定位控制操作之前，请仔细阅读以下安全注意事项，确保操作过程中的安全性。 #### 二、安全方面的注意事项 1. **设计时的注意事项** - 在设计阶段，需特别注意以下几点： 1. **最諷秶（编程单元）的设计**：在设计最諷秶时，应考虑到所有可能的情况，包括正常工作状态下的信号处理和异常情况下的响应机制。 - 需要考虑各种间隙、安全距离以及破坏性情况下的应对策略。 - CPU的响应时间和程序执行逻辑也非常重要，确保在异常情况下能够快速做出反应。 - 在设计时，还需注意信号输入与输出的匹配问题，确保不会因信号不一致而引起系统故障。 2. **信号线的长度限制**：为保证信号传输的质量，信号线长度不应超过100mm。 3. **指令与信号的匹配**：在设置指令和信号时，必须确保二者之间的匹配性和兼容性。 2. **指令与设备的操作** - 在使用FX3U控制器进行指令与设备的操作时，需要注意以下几点： 1. **指令与设备的匹配**：确保指令与所连接设备之间的兼容性，避免因为不匹配导致的安全隐患。 2. **直流与交流电源的区分**：正确识别交流和直流电源的使用场景，防止因电源类型不匹配而导致的设备损坏或安全事故。 3. **电缆的选择与维护**：选择合适的电缆，并定期检查电缆的状态，确保其符合安全标准。 4. **指令的频率限制**：对于指令的发送频率也有一定的限制，过高频率可能会导致设备过热或其他安全问题。 5. **操作前的检查**：在进行任何操作之前，都要进行全面的检查，确保所有的连接和设置都是正确的。 3. **安装与维护** - 安装和维护过程中同样需要注意安全事项： 1. **设备的正确安装**：确保设备按照说明书的要求正确安装，避免因安装不当引起的故障。 2. **操作环境的安全性**：检查操作环境是否满足安全要求，比如温度、湿度等条件。 3. **定期检查与维护**：对设备进行定期的检查和维护，及时发现并解决问题，确保设备处于良好的工作状态。 4. **紧急停止功能**：确保紧急停止功能的有效性，在发生意外时能够立即停止设备运行。 #### 三、安全相关的注意事项总结 通过以上内容的学习，我们可以了解到在使用FX3U控制器进行定位控制时，安全是至关重要的。无论是设计阶段、操作还是维护阶段，都需要严格遵守安全规定和注意事项，确保人员和设备的安全。此外，还需要关注信号线的长度限制、指令与设备之间的匹配、电源类型的正确使用等问题，这些都是保障系统稳定运行的关键因素。 在实际操作过程中，务必遵循手册中的指导，对可能出现的安全隐患进行预防性的考虑和准备，确保整个控制系统既高效又安全地运行。

本文是一篇面向编程小白的 C# 学习指南，从入门到实战，为读者提供全面且详细的学习路径。开篇介绍 C# 在多领域的应用及学习价值，随后指导搭建 Visual Studio 开发环境。基础语法部分涵盖变量、运算符、控制流语句等内容。面向对象编程板块深入讲解类与对象、继承与多态、封装与抽象。通过开发学生信息管理系统进行实战演练。拓展部分介绍异常处理、文件操作和数据库访问。最后推荐了学习资源，总结学习要点与难点，鼓励读者持续学习，在 C# 编程领域取得进步。 《从0到1：C#编程小白的逆袭之路》是一本为编程初学者量身定做的C#学习指南。本书不仅对C#的多领域应用和学习价值进行了简要介绍，还提供了详尽的入门到实战的完整学习路径。对于希望在编程世界中一展身手的初学者来说，本书是一份宝贵的学习资源。 本书从C#的语言优势和应用范围入手，为读者展现C#在桌面应用、Web开发和游戏开发等领域的广泛运用。C#的强大之处在于其跨平台、面向对象的特性，以及在Windows Forms、WPF、ASP.NET和Unity游戏引擎等技术中的应用，这让C#成为许多开发者的首选语言。 搭建开发环境是学习编程的第一步，本书详细指导了如何安装和配置Visual Studio，这是C#开发者的首选集成开发环境。书中不仅提供了下载安装Visual Studio社区版的步骤，还细致讲解了如何选择适合的学习和工作环境，以及如何进行基本的开发环境配置，确保初学者能够快速进入开发状态。 在基础语法部分，本书逐步介绍了C#的核心概念，如变量、运算符和控制流语句。通过这些基础知识的学习，初学者能够掌握C#程序的组成和运行逻辑。 面向对象编程是现代编程不可或缺的部分，本书在这一板块深入讲解了类与对象、继承与多态、封装与抽象等核心概念。通过这些面向对象编程的基础知识，初学者将能够编写出结构清晰、易于维护和扩展的代码。 实战演练是本书的亮点之一，通过开发一个学生信息管理系统，读者能够将学到的知识付诸实践。通过亲自动手编码，初学者不仅能够加深对理论知识的理解，而且还能提高解决实际问题的能力。 为了帮助读者应对编程过程中可能遇到的问题，本书在拓展部分介绍了异常处理、文件操作和数据库访问等实用技能。这些内容对于构建健壮的应用程序至关重要，能够帮助初学者在实际开发中游刃有余。 在学习的最后阶段，本书推荐了一些学习资源，并总结了学习过程中的要点与难点。通过鼓励读者持续学习，本书旨在帮助编程小白在C#编程领域取得长足进步。 《从0到1：C#编程小白的逆袭之路》不仅是C#编程初学者的启蒙书籍，也为那些希望深入学习C#的读者提供了一条清晰的学习路径。无论是在C#编程的入门阶段，还是在提升阶段，本书都能够发挥其应有的作用，成为读者学习成长的良师益友。

配电网的运行及故障情况难以直观表述，需要借助仿真工具来描述。 运用基于 MATLAB 仿真软件建立配电网模型的方法，以某 10 kV 中性点不接地电网为例，进行单相金属性接地建模仿真。 仿真结果与理论完全相同，证明该方法的有效性。 利用此法可对配电网进行建模仿真。关键字：10KV配电网；中性点不接地；simulink建模；Matlab

**正文** 标题提到的“MIMO双向AF多中继网络的节能设计”是一个涉及现代无线通信领域的主题，特别是在多输入多输出（Multiple-Input Multiple-Output, MIMO）技术和中继通信策略中的应用。MIMO技术通过利用空间多重载波和空间分集，显著提升了无线通信系统的容量和可靠性。而在多中继网络中，信息通过多个中继节点进行转发，进一步增强了通信性能。 在“双向中继”系统中，两个通信节点A和B不直接通信，而是通过一个或多个中继节点R进行信息交换。在这种情况下，采用“放大转发（Amplify-and-Forward, AF）”策略，中继节点简单地放大接收到的信号并转发，无需解码和再编码过程，降低了中继节点的复杂度。 描述中提到的通信过程分为两个时隙：第一时隙，源节点A向中继R发送信息；第二时隙，中继R将接收到的信号放大并转发给目标节点B。这种时间分复用的方式允许在单个信道上实现双向通信，同时减少了对额外频率资源的需求。 在Matlab环境中实现这个系统模型，我们需要关注以下几个关键知识点： 1. **MIMO系统建模**：我们需要构建MIMO系统的基本框架，包括发射天线、接收天线、以及可能的中继天线。这涉及到射频信道的模拟，如瑞利衰落或对数正态衰落信道。 2. **AF策略**：编程实现中继如何放大接收到的信号。这涉及到计算信号增益，通常需要考虑功率约束和噪声的影响。 3. **时分双工（Time Division Duplex, TDD）**：按照描述中的两个时隙来安排通信，需要设置适当的时隙长度，确保信号不会重叠。 4. **功率分配**：为了实现节能设计，我们需要优化源节点和中继节点的功率分配策略。这可能涉及到寻找最佳功率分配比例，以平衡传输效率和能量消耗。 5. **性能评估**：通过仿真，我们可以计算关键性能指标，如误码率（Bit Error Rate, BER）、吞吐量、能效等，以评估不同设计方案的效果。 6. **可视化结果**：将这些结果在Matlab中进行图形化展示，如绘制不同参数下的BER曲线，以直观地比较和分析各种设计的优劣。 通过深入理解这些概念并运用Matlab编程，我们可以创建一个详细的MIMO双向AF多中继网络模型，进行节能设计的研究，并通过06952246-original.zip压缩包中的文件获取相关的代码实现和进一步的分析。这个过程不仅有助于理论学习，也为实际通信系统的设计提供了有价值的参考。

jemalloc5.3.0关键步骤流程图，对之前写的若干篇jemalloc5.3.0的博客里的关键步骤进行抽象和汇总 流程不分平台，流程图里的具体数字基于x86平台的默认配置 可作为理解jemalloc5.3.0的大纲型导图 相关博客链接是 https://blog.csdn.net/weixin_42766184/article/details/145809789?spm=1001.2014.3001.5502 博客名：jemalloc 5.3.0的关键流程总结及细节补充