本手册分为两部分 第一部分(第 1 章~第 10 章) 介绍龙芯 3A 多核处理器架构与寄存器描述,对芯片系统架构、主要模块的功能与配置、寄存器列表及位域进行详细说明; 第二部分(第 11 章~第 16 章) 是系统软件编程指南, BIOS 和操作系统开发过程中的常见问题进行专题介绍。 关于龙芯 3A 多核芯片所集成的 GS464 高性能处理器核的相关资料,请参阅《龙芯 GS464 处理器核用户手册》。

库卡系统软件 8.3最终用户操作及编程指南，适用于 库卡机器人C4