针对在恶劣的工作环境下工业无线网络WIA-PA的可靠性问题,分析了WIA-PA的特点,详细介绍了WIA-PA终端节点的硬件及软件设计。测试结果表明,设计的WIA-PA终端节点的射频距离在没有外界干扰的情况下为600m,在有外界干扰的情况下为400m,满足WIA-PA的需求。

在现代物流的各个环节中，分拣系统是其中关键的一环。目前，并不能保证分拣机构精准高效地运行，时常会发生分拣错误，给物流及其相关领域带来了巨大的损失。文中设计了一种基于嵌入式技术的物流复检系统，以达到修复分拣错误的目的。该研究中针对目前常见的以条码作为分拣识别的分拣系统，在分拣的末端下线口处使用终端节点采集条码信息。终端节点移植实时操作系统RT-Thread作为软件平台，同时使用新型的Cortex-M7处理器来提供物质保障。终端节点使用高可靠性的CAN总线与主控节点交互。主控节点使用ARM-Linux架构，在研究中主要完成ARM-Linux的交叉编译开发环境的搭建、各种库和文件系统的制作、Linux内核的移植和所需驱动的开发，最终实现既定研究目标。

路由器、终端节点流程图

LORA WAN端终代码，可移值到ST,ATMEL等平台。 实现了LORA WAN协议的class A,class B,class C全部内容。

这是本人自己设计的一个关于zigbee无线终端节点的电路图