stm32f103 通过TIM4定时器的编码器模式对上位编码器输出的AB相脉冲进行读取，然后分频后输出低频的AB相脉冲。PB6、PB7为接收编码器AB相脉冲；PA3、PA4为降频后的AB相输出
2021-11-09 18:04:43
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使用stm32f103，用编码器模式对编码器的脉冲进行读取，并且设置了自动重载数为编码器一圈的脉冲数，使用定时器中断来计算编码器的圈数，程序即插即用，无需修改。
2021-03-06 13:01:42
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现在好像下载资源分最少都要两个了···
提供的代码为一个使用标准外设库编写的简单Demo工程，该工程主要配置TIM的编码器模式，通过定时读取编码器的方向（DIR），和计数（CNT），并通过串口打印出来。
其中里面附带一个工程（用于模拟编码器AB相波形的工程）
2019-12-21 22:09:58
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STM32编码器模式的测试例程，代码中采用TIM2定时器的编码器模式，在主程序中利用延时函数监测单位时间内的脉冲数，并根据脉冲数计算速度。程序中不包含电机输出控制和PID调速。
2019-12-21 22:02:33
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