CH32V307多驱动模板
包括AHT20温湿度模块,mpu6050和icm20602六轴陀螺仪，imu600ra和imu963ra九轴陀螺仪,正交编码电机，CH9141蓝牙模块，tau1201GPS模块，IPS1.14和ST7735S屏幕，0.96OLED屏幕，CH573无线模块等
代码里简单用ST7735S驱动的128*160屏幕加AHT10显示温湿度
2024-03-24 15:21:12
477KB
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stm32利用PID算法控制编码电机keil5程序，内含QT上位机串口接口函数，测试成功。
全部文件均打包在压缩包中。
2023-02-24 11:09:57
5.76MB
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基于stm32F405RGT6的三轮小车程序，里面包含编码器的初始化，定时器，pwm以及pid调节，还初始化了串口，模拟I2C，还有按键功能，这份代码包含控制三个编码电机的三轮小车代码，附带一张原理图，有助于更快了解代码
2021-12-13 14:40:22
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行业分类-电信-基于振动和电流信号的堆叠降噪自编码电机故障诊断方法.rar
2021-08-15 18:01:32
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这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。
程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。
程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。
我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理
2019-12-21 21:43:01
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这些代码经过我的亲自试验，都完好无缺的运行出来了，有详细的注释 包括F1 F4的 能将速度打印在串口上面
2019-12-21 20:52:27
7.81MB
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本资料包括了全部的平衡小车资料，应有尽有，可以很快的开发属于自己的平衡小车。资料很全，而且还包括了自己找的资料，都是开发平衡小车用的，很实用
2019-12-21 20:52:27
189B
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