基于stm32F405RGT6的三轮小车程序，里面包含编码器的初始化，定时器，pwm以及pid调节，还初始化了串口，模拟I2C，还有按键功能，这份代码包含控制三个编码电机的三轮小车代码，附带一张原理图，有助于更快了解代码
2021-12-13 14:40:22
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