内容概要：本文详细介绍了基于西门子S7-200PLC和MCGS触摸屏的自动门控制系统的设计与优化。系统采用红外传感器检测行人，通过PLC进行逻辑控制，实现自动开门、延时关闭等功能，并加入了光幕双信号验证、防夹功能等改进措施。MCGS触摸屏用于人机交互，提供动态进度条、状态显示和参数设置等功能。文中还讨论了硬件选型、电路设计、仿真测试以及常见故障的处理方法。 适合人群：从事自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和触摸屏组态感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于工厂、商场、医院等场所的自动门控制系统设计与维护。目标是提高系统的稳定性、可靠性和安全性，减少误触发和机械故障的发生。 其他说明：文章提供了详细的PLC程序代码和MCGS脚本示例，帮助读者理解和实施具体的技术细节。此外，还包括丰富的调试经验和故障排除技巧，为实际应用提供了宝贵的参考资料。

1．自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）、刷卡检测器等部件组成。 2．控制要求： 上午8：00~下午6：00： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 下午6：00~上午8：00： 自动门处于关闭状态时，必须先用银行卡在刷卡检测器上刷卡，检测器检测通过后，系统自动按前面1）至4）步工作。 **课程设计：自助银行自动门控制装置** 本次课程设计的主题是使用PLC（可编程逻辑控制器）来设计和实现一个自助银行自动门控制装置。该装置的目的是在保证安全的前提下，提供高效、智能的出入控制服务。以下是该装置的硬件组成和控制要求的详细解析。 **硬件组成：** 自动门控制装置的核心部分包括以下组件： 1. **光电探测开关K1和K2**：分别安装在门内和门外，用于检测人员进出。 2. **开门到位限位开关K3**：当门开启到预定位置时，触发该开关停止电机。 3. **关门到限位开关K4**：门关闭到完全闭合时，触发此开关停止电机。 4. **开门执行机构KM1**：控制直流电动机正转，用于开门。 5. **关门执行机构KM2**：控制电动机反转，用于关门。 6. **刷卡检测器**：在非营业时间，检测银行卡以验证用户身份。 **控制要求：** 1. **日常运营时段（8:00-18:00）**： - 当有人通过K1或K2时，KM1启动，电动机正转至K3位置停止，门开启。 - 开门后8秒，KM2启动，电动机反转，门向K4位置关闭。 - 在关门过程中，若有人通过K1或K2，应立即停止关门并再次开门。 - 8秒等待期内若有人员通过，需重新计时8秒后才可再次关门，确保安全。 2. **非营业时段（18:00-8:00）**： - 门保持关闭状态，需通过刷卡检测器验证银行卡后，按照日常运营时段的规则进行操作。 **控制逻辑与PLC的应用：** 在设计PLC程序时，首先需要根据系统需求分析控制系统，列出I/O分配表，绘制I/O接线图，以及创建顺序功能图、系统运行框图或流程图。然后，编写控制梯形图，确保包含系统初始化环节。编程器用于输入梯形图控制程序，并进行模拟运行和调试。 在PLC程序中，可能的梯形图设计会涉及到以下元素： 1. **输入信号处理**：光电开关K1和K2的信号将触发相应操作。 2. **时间延迟**：使用定时器实现8秒的等待期。 3. **状态转移**：在不同操作之间切换，如开门、关门、暂停等。 4. **中断处理**：检测到人员通行时，立即停止当前操作并启动相反操作。 5. **限位开关监控**：根据K3和K4的状态控制电机运行方向。 通过这样的设计，PLC可以精确控制自动门的运动，确保其安全、可靠地服务于自助银行的顾客。在课程设计进程中，学生需要按照指定的时间表完成理论分析、程序编写、模拟运行和调试等工作，以达到课程设计的目标。 **参考资料：** 可参考《可编程序控制器原理及应用》等相关书籍，以深入理解PLC的工作原理和编程技术。 这个课程设计不仅锻炼了学生的PLC编程能力，也培养了他们解决实际问题的能力，为未来从事自动化领域的工作打下了坚实的基础。

咸鱼自动收货源码 源码介绍 最新可用的咸鱼自动收货网站源码，使用该源码可以生成闲鱼的运费保价页面，让买家在确认开通后自动收货。 省去手动收货的过程，并且能大大提高卖家交易的效率和用户使用体验。 通过该源码生成的运费保价页，后台可以自由的设置价格、规则和条件，用于满足不同用户的需求。 只要用户确认开通支付运费，系统就会自动触发发货和收货流程，从而自动收货，为您节省了不少时间和精力。 安装说明 运行环境 php版本7.4 不需要数据库 后台路径:域名/admin 后台账号:admin 后台密码:123456

《基于51单片机的GPS定位公交车自动报站系统详解》 公交车自动报站系统是一种现代化的公共交通信息管理系统，它结合了先进的GPS全球定位技术和51系列单片机技术，实现了公交车精确、高效的自动报站功能。本系统旨在提高公交服务质量和乘客乘车体验，通过实时获取车辆位置信息，自动播报即将到达的站点，为乘客提供便利。 51单片机是微控制器领域广泛应用的一种芯片，以其结构简单、性价比高、开发资源丰富等特点，成为此类系统的理想选择。在这个项目中，51单片机作为核心处理器，负责处理GPS接收模块传来的数据，并根据这些数据驱动语音播报模块和LED显示屏，展示当前车辆的位置和下一站信息。 GPS（全球定位系统）模块是系统的关键部分，它接收来自卫星的信号，计算出公交车的精确位置。通过对GPS数据的解析，51单片机能够得知车辆在预设线路中的确切位置，从而判断何时应该触发报站。同时，GPS还可以为后台管理系统提供车辆实时位置信息，实现对公交运营的智能调度和管理。 系统的设计包括硬件和软件两大部分。硬件部分主要包括51单片机、GPS接收模块、语音播报模块、LED显示屏以及必要的电源和接口电路。其中，GPS接收模块通常采用串行通信方式与51单片机连接，传输位置数据；语音播报模块则根据单片机的指令播放预设的报站语音；LED显示屏用于文字显示，为视力不佳或听力有障碍的乘客提供辅助信息。 软件部分，51单片机需运行一套专门的控制程序，完成GPS数据解析、报站逻辑判断以及控制接口操作。此外，可能还需要配合后台管理系统，进行数据交互，例如发送车辆状态信息，接收更新的线路或站点信息等。 系统开发过程中，原理图设计和PCB（印刷电路板）布局至关重要。原理图清晰地展示了各个组件之间的电气连接，而PCB设计则要考虑实际电路的布线、信号完整性以及体积和成本等因素。这些资料通常包含在“基于51单片机GPS定位公交车自动报站系统”的压缩包内，供开发者参考和学习。 论文部分则详细阐述了系统的理论基础、设计思路、实现方法及实验结果，是对整个项目的一份全面总结。通过阅读论文，可以深入理解系统的架构和工作原理，以及在实际应用中可能遇到的问题和解决方案。 基于51单片机的GPS定位公交车自动报站系统是一个集硬件、软件于一体的综合性项目，涉及了单片机控制、GPS定位、数据通信等多个领域的知识。其设计与实现不仅提升了公共交通的服务水平，也为电子工程和自动化专业的学生提供了宝贵的实践平台。

《DarkLabel 2.4：视频标注与MOT自动标注工具详解》 在信息技术日新月异的今天，数据标注成为人工智能模型训练的关键环节。尤其是对于视频内容的理解和处理，精准的多目标跟踪（Multiple Object Tracking, MOT）标注至关重要。今天我们将深度探讨名为“DarkLabel 2.4”的视频标注工具，它专为MOT任务设计，提供了自动标注功能，极大地提升了标注效率。 DarkLabel 2.4是一款高效、易用的视频分析和标注软件，主要服务于计算机视觉领域的研究者和开发者。它的核心功能是帮助用户对视频中的多个对象进行精确的定位、跟踪和标注，以生成可用于训练机器学习和深度学习模型的数据集。在MOT场景中，这个工具尤其得力，能够自动识别和追踪视频中的各个目标，从而减轻了手动标注的工作量。 让我们了解DarkLabel 2.4的界面和操作流程。该软件提供了一个直观的图形用户界面，使得标注工作变得更加便捷。用户可以加载视频文件，然后通过画框或点选的方式定义初始目标对象。一旦设定好目标，软件会自动进行跟踪，生成连续帧中的目标轨迹。如果自动标注的结果需要调整，用户可以方便地进行编辑，确保每个目标的标注都准确无误。 DarkLabel 2.4支持多种标注格式，包括广泛使用的MOTChallenge格式。这种格式用于多目标跟踪数据集，包含了目标的ID、边界框坐标、时间戳等信息，便于研究人员将标注数据直接应用于MOT算法的训练和评估。此外，该工具还支持自定义标注格式，满足不同项目的需求。 再者，DarkLabel 2.4在自动标注方面的表现尤为突出。它采用先进的计算机视觉技术，如目标检测和关联算法，来实现自动跟踪。这意味着用户可以预先设定一些基础规则，软件会根据这些规则自动处理大部分的标注工作，显著提高了标注效率。当然，自动标注并非完美无缺，仍需人工校验，但无疑大大减少了手动操作的时间。 关于“DarkLabel2.4-视频标注-MOT标注工具-自动标注.7z”这个压缩包，它包含的是DarkLabel 2.4软件的完整版本，以及可能的相关文档和示例数据。用户解压后，按照指导即可安装和运行这款工具，开始自己的视频标注之旅。 DarkLabel 2.4是一款强大的视频标注工具，特别适合处理多目标跟踪任务。其自动标注功能的引入，使得大规模视频数据的标注工作变得更为可行，为AI模型的训练提供了高效的数据支持。无论是学术研究还是工业应用，这款工具都能成为你得力的助手，推动你的项目更进一步。

内容概要：本文详细介绍了自动紧急制动(AEB)系统中距离模型的研究及其在Simulink中的实现。该模型充分考虑了前车的不同运动状态（如匀速、加速、减速）、驾驶员反应时间和制动器响应时间等因素，构建了预警与制动策略。具体来说，模型分为一级预警、二级预警、部分制动和紧急制动四个层次，并通过Matlab代码展示了具体的判断逻辑。此外，文章还讨论了基于C-NCAP管理规则的三个测试场景（CCRs、CCRm、CCRb）的仿真，通过调整参数设置，观察AEB系统在不同情况下的预警和制动表现，从而优化模型并提高系统性能。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是关注AEB系统设计与优化的工程师。 使用场景及目标：适用于自动驾驶汽车的研发过程中，用于评估和改进AEB系统的性能，确保其在各种复杂路况下的可靠性与安全性。 其他说明：文中提供了大量详细的代码片段和技术细节，有助于读者深入了解AEB系统的内部机制。同时，强调了模型的实际应用价值，特别是在应对突发交通状况时的表现。

河南师范大学寝室校园网自动登录脚本 本脚本最佳学习使用 目前只在东16寝室实验过，其他的另找时间写 教室的网关和寝室的不同，目前还没有实现。 所需的库 要求 使用方法 修改代码里的用户名密码和网络类型之后，运行脚本即可

自动外圆磨床自动上料系统设计（机械CAD图纸）学士学位论文 本文主要介绍了自动外圆磨床自动上料系统的设计与实现，系统由自动送料机构、机械结构、电气系统、控制系统等组成。自动送料机构是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。自动送料机构的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。 自动送料机构涵盖了可编程控制技术、位置控制技术、检测技术等，是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的自动送料机构是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制自动送料机构横轴和竖轴的精确定位，微动开关将位置信号传给PLC主机；位置信号由接近开关反馈给PLC主机，通过交流电机的正反转来控制自动送料机构手爪的张合，从而实现自动送料机构精确运 动的功能。 本课题拟开发的物料搬运自动送料机构可在空间抓放物体，动作灵活多样， 可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。 自动送料机构在工业机器人系统中的应用非常广泛，例如在自动化生产线、物流系统、医疗系统等领域都可以应用自动送料机构。自动送料机构的优点在于可以提高生产效率、减少人工劳动强度、提高产品质量等。 在自动送料机构的设计和实现中，需要考虑到机械结构、电气系统、控制系统等多方面的因素。机械结构方面，需要选择合适的材料和制造工艺以确保自动送料机构的强度和稳定性。电气系统方面，需要选择合适的电机、变频器、传感器等电子器件以确保自动送料机构的可靠性和稳定性。 控制系统方面，需要选择合适的控制算法和控制策略以确保自动送料机构的精确定位和稳定性。此外，自动送料机构还需要考虑到安全性、可维护性、可靠性等方面的因素。 自动外圆磨床自动上料系统设计是工业机器人系统中的一个典型应用，自动送料机构的设计和实现需要考虑到多方面的因素，以确保自动送料机构的可靠性、稳定性和高效性。

单细胞RNA测序（scRNA-seq）技术的发展，让研究者可以在细胞水平上探索生物学活动，有助于发现新的细胞类型和分析细胞间的相互作用。scRNA-seq数据中细胞类型的注释是一个关键且耗时的过程，其质量直接影响到后续的分析。准确地识别潜在的细胞类型，能够为发现新的细胞群体或识别已知细胞的新标记提供宝贵的见解，这些标记在未来的研发中可能会被利用。尽管已有多种种群注释的方法，最常用的方法之一是使用已知的细胞标记。CellMarker2.0数据库，一个经过人工审核的细胞标记物数据库，从已发表的文章中提取细胞标记物，广泛用于此目的。然而，它目前仅提供基于网页的工具，这在与Seurat等工作流程集成时可能会感到不便。为了解决这一限制，我们介绍了easybio，一个专为使用CellMarker2.0数据库与Seurat结合的单细胞注释流程设计的R包。easybio提供了一系列功能，用于本地查询CellMarker2.0数据库，为每个群集提供潜在细胞类型的见解。除了单细胞注释外，该包还支持包括RNA-seq分析在内的各种生物信息学工作流程，使其成为转录组研究的多功能工具。 细胞类型的准确识别对于许多下游分析至关重要。已经开发出多种单细胞注释方法，包括GPT-4、SingleR和CellMarker2.0等。SingleR方法是一种监督式方法，它依赖于参考数据集来保证准确性，但在处理时间上可能会有所耗费。为了提高注释的准确性，研究人员已经评估了这些方法的性能，结果显示CellMarker2.0数据库因其全面和准确的细胞标记集合，已成为常用工具之一。 easybio的设计初衷是简化单细胞注释流程，同时与Seurat等流行的单细胞分析工具集成，使得研究者能够更加高效地处理数据。该R包不仅提供了查询CellMarker2.0数据库的功能，还为用户提供了对数据集内每个群集可能细胞类型的深入见解。这使得研究人员可以在单细胞研究的早期阶段，就对细胞类型有充分的了解，进而指导后续实验和研究方向。 此外，easybio包不仅仅局限于单细胞注释，它还能够支持RNA测序分析等多种生物信息学工作流程。这意味着，该软件不仅可以用于单细胞研究，还可以作为分析转录组数据的多功能工具，极大地扩展了其应用范围和灵活性。通过easybio包，研究人员能够在一个软件包中完成多个步骤的工作，这不仅可以提高工作效率，而且可以确保分析结果的一致性和可重复性。 easybio的出现对于简化单细胞转录组数据分析流程，提高细胞类型注释的准确性和效率具有重要意义。它不仅优化了现有工具的不足，还提供了一个集成化、功能全面的解决方案，极大地促进了单细胞研究的进展和生物信息学研究的深入。

VisionPro算法优化下的涂胶检测系统：自动轨迹获取与智能断胶控制,"VisionPro算法驱动的涂胶检测系统：模板轨迹的自动获取与精准定位实现",visionpro算法做的涂胶检测（已经在项目中实际应用） 定义起点 ，自动获取涂胶轨迹 ，实现方式ToolBlock，脚本语言 C#高级脚本 1、需要先根据OK的胶路做一个模板轨迹，后面会根据做的模板轨迹去寻找 2、可以自己控制是否显示断胶超限，胶宽，少胶区域 3、实现思路卡尺的检测区域CenterX CenterY=前一个卡尺工具获取到的中点的延长线L（延长线角度为R，L为两个卡尺的间 距，手动设定） 仅提供一种思路方法，自己的产品请参考根据实际自行修改。 ,核心关键词：VisionPro算法; 涂胶检测; 模板轨迹; 断胶超限; 胶宽检测; 少胶区域检测; 实现方式ToolBlock; C#高级脚本; 卡尺检测区域; CenterX CenterY; 延长线L; 角度R。,基于VisionPro算法的自动涂胶检测系统