基于单片机的自动循迹小车的设计
姓名：文杰
指导老师：张菊秀、罗云贵
班级：测控1081班
学号：10212508115
2022-05-19 13:49:04
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小车按指定路线运行，自动区分直线轨道和弯路轨道，在指定弯路处拐弯，实现灵活前进、转弯、倒退等功能，在轨道上划出设定的地图。
2022-04-05 12:08:28
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红外循迹小车完美版电路图
完美的自动循迹红外探测轨迹小车电路图，红外模块，电机模块，主控模块超级详细。
2021-11-11 15:03:27
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摘要： 为了使小车具有简易智能，在自动行驶的同时完成检测金属位置，显示行驶路程，记录并显示行驶时间，躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号，在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制，小车可以实现自动寻迹，测量路程，检测金属，躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点，其设计的思路和方法也可应用于无人驾驶机动车、智能仓库等领域，具有较强的实用价值。
2021-10-19 20:24:52
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