包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型；
控制算法采用的MPC模型预测控制；
包含m源文件以及mdl模型；
包含技术文档。
2021-06-05 09:04:49
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中国汽车工程研究院的ACC测试标准，可用于测试及评价自适应巡航控制系统（即ACC系统），此标准参考ISO22179编制，充分考虑国内交通情况，所以更适用于国内车辆ACC系统的测试和评价。
2019-12-28 17:37:49
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