本文所有代码均由CSDN用户CV-X.WANG提供，任何个人或者团体，不得进行商用和教学活动，引用或部分引用，均需获得授权。本文测试数据集来自山东科技大学测绘与空间信息学院，特此鸣谢。 算法原理及代码解释等内容请见本人博客https://blog.csdn.net/w2492602718/article/details/137773857

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《信息论与编码理论》是一门深度探讨信息的表示、传输和处理的学科，它在通信、计算机科学、数据存储等领域具有广泛的应用。这门课程的PPT是南航（南京航空航天大学）专为学生设计的，旨在帮助学生理解和掌握信息论的基础概念以及编码理论的核心原理。 信息论由美国科学家克劳德·香农在20世纪40年代创立，它主要研究的是信息的量化、传输和处理。在PPT中，你可能会看到以下几个关键概念： 1. **信息熵**：是衡量一个随机变量不确定性或信息量的度量，通常用比特（bits）表示。熵越大，表示信息的不确定性越高。 2. **信源编码**：为了更高效地传输信息，我们需要对原始信息进行编码。常见的信源编码方法有霍夫曼编码和游程编码，它们都是通过减少冗余来压缩信息。 3. **信道容量**：是信道能够无错误传输的最大信息速率，由香农公式给出，与信道的带宽和噪声水平有关。 4. **信道编码**：在信息传输过程中，为了抵抗噪声和干扰，会采用各种编码技术，如奇偶校验码、卷积码和 Turbo 码等，以提高信息的可靠性。 编码理论则是信息论的一个分支，主要研究如何有效地编码信息以达到特定目的，比如提高传输效率或增强抗干扰能力。在PPT中，你可能还会遇到以下内容： 1. **线性分组码**：一种常用的信息校验方法，通过增加冗余位来检测和纠正错误。汉明码就是线性分组码的一种实例。 2. **循环码**：具有循环特性的线性码，如汉明码的扩展——循环汉明码，其纠错能力更强。 3. **涡轮码和低密度奇偶校验码（LDPC）**：这两种是现代通信系统中广泛应用的高级编码技术，具有接近香农限的性能。 4. **信道解码**：包括最大似然解码、Viterbi算法（用于卷积码解码）以及BP（信念传播）算法（用于LDPC码解码）等。 学习《信息论与编码理论》不仅可以深化对通信系统理解，还能为密码学、数据压缩和错误检测与纠正等领域打下坚实基础。这份南航的PPT资料应该涵盖了这些基础知识，并可能通过实例和图示帮助学生直观地理解复杂的理论概念。对于准备考试的学生来说，它是一个宝贵的复习资源。

北京航空航天大学计算机学院研究生考试复试上机部分往年试题及解答这一压缩包文件集包含了北航计算机学院研究生复试的重要资源。其中，"北航机试复习指南2021.docx"文档可能详细介绍了复习的计划、考试的格式、各类题型以及解题策略等，旨在帮助考生系统地准备机试。这份复习指南可能由学院官方或学长学姐编制，具有很高的参考价值。 README.md文件一般用作说明文件，可能包含了压缩包内的文件列表、文件用途、使用方法、版权声明、更新记录以及对压缩包中其他文件内容的简单介绍。这有助于用户快速了解整个文件包的结构和用途，尤其是对于初次接触此类复习资料的考生来说至关重要。 "存档"文件夹可能包含了过往考试的试题及解答的备份文件，或是其他相关的电子资料。这个文件夹的存在，说明了资料的完整性，确保了考生能够获取到尽可能多的练习机会和学习资料。 "Codes"文件夹可能存放了机试过程中使用的代码示例、编程模板或者是一些特定算法的实现代码。这对于那些在编程实践中遇到难题，或是希望通过学习他人优秀代码来提升编程技能的考生来说，是非常宝贵的资源。 整体来说，这一压缩包是针对北京航空航天大学计算机学院研究生考试复试上机部分的全面复习资料。它不仅包括了考试的指南和复习策略，还提供了历年的试题和答案，以及可能的代码库等附加材料，极大地丰富了考生的复习资源。考生可以依据这份资料进行系统性的复习，不仅可以加深对计算机科学相关知识点的理解，还能够通过实际的编程练习提高解决问题的能力。此外，这份资料对于理解机试的要求、考试流程和评分标准也有很大帮助，能够有效缓解考生的紧张情绪，增强其通过考试的信心。 通过系统地研究和练习这些往年的试题，考生不仅可以检验自己的学习成果，还可以了解考试的难度和题型，从而有针对性地进行准备。这些资源的综合使用，能够帮助考生在有限的时间内高效备考，提高最终的考试成绩。 此外，由于这份资料是由北航计算机学院提供的，其权威性和准确性是值得信赖的。在备考的过程中，考生应该结合自身的实际情况，合理分配学习时间，注重理论知识与实践能力的结合，从而在复试中展现出自己最好的一面。 这份资料的存在，也反映了北航计算机学院对于研究生培养的重视，希望通过提供详尽的复习资料来选拔出基础扎实、实践能力强的优秀研究生。这对于提升整个学院的学术水平和教学品质，以及对于促进计算机科学领域的学术交流与技术进步都具有积极的意义。 北京航空航天大学计算机学院研究生考试复试上机部分往年试题及解答是帮助考生高效备考的重要工具，也是院校选拔人才的有效方式。考生应当充分利用这些资源，为自己的研究生之路打下坚实的基础。

【自动控制原理】是自动化、电气工程及其自动化等专业的重要课程，主要研究如何使系统或设备按照预定的目标进行自我调整和控制。北京航空航天大学（北航）作为国内顶尖的工科院校，其自控课程的教学质量和深度备受认可。这篇复习资料集合了北航自控课程的核心知识，旨在帮助学生巩固理论基础，提升分析和解决问题的能力。 一、控制系统的概念与分类 控制系统是指能够根据设定的目标，通过检测与比较系统实际状态与期望状态的偏差，自动调整系统参数以减小这种偏差的系统。控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。开环控制系统无反馈环节，而闭环控制系统则包含反馈机制，能有效提高系统的稳定性和精度。 二、传递函数与根轨迹法 在控制系统分析中，传递函数描述了系统输入与输出之间的关系，是线性定常系统动态特性的重要表示。根轨迹法则是一种图形化设计方法，用于分析系统稳定性，它揭示了系统闭环特征根随系统参数变化的轨迹。 三、稳定性分析 稳定性是控制系统的基本要求，包括渐近稳定和李雅普诺夫稳定。Routh-Hurwitz判据和劳斯判据是判断闭环系统稳定的常用方法。同时，尼科尔斯图和伯德图也是分析频率响应和系统稳定性的实用工具。 四、控制器设计 控制器设计包括比例、积分、微分（PID）控制器和现代控制理论中的控制器设计。PID控制器简单易用，广泛应用在工业控制中。现代控制理论如状态空间法、最优控制、自适应控制等提供了更为灵活的设计策略。 五、校正技术 系统校正包括串联校正、反馈校正、前馈校正等，目的是改善系统的动态性能和静态性能。校正方法的选择通常基于对系统性能指标的要求和实际系统的特点。 六、非线性控制系统 非线性控制系统处理的是非线性模型，如饱和、死区、非线性负载等。滑模控制、反馈线性化等非线性控制策略可以有效应对这类问题。 七、数字控制与采样系统 随着计算机技术的发展，数字控制成为主流。采样定理、Z变换、离散时间系统分析和数字控制器设计是数字控制的基础。 八、智能控制与自适应控制 智能控制涉及到模糊逻辑、神经网络、遗传算法等，它们为解决复杂、非线性、不确定性问题提供了新途径。自适应控制能自动调整控制器参数以适应系统参数的变化。 通过深入学习和理解以上知识点，并结合北航自控复习资料，学生能够全面掌握自动控制原理，为后续的专业课程和实际工作打下坚实基础。在复习过程中，不仅要理解和掌握理论知识，还要注重实践应用，通过仿真和实验来加深理解。

北航3系信号测试与技术课件，需要的可以下载来看，普及基础知识很有用

该书十分深入浅出地介绍了java的程序设计知识，初学者也可以很容易地看懂。共分十一章。

第七章 航天器、地面交通工具和轮船 §§§§ 7.07.07.07.0 概述 本章论述的是无轨运载工具，对如何设置航天器、地面交通工具和轮船的基本和图形属性 及其访问限制等工作进行了说明，同时也讲解了如何利用航天器、地面交通工具和轮船来获取 分析工作所需的信息。 本章内容 RouteRouteRouteRoute 7.1 AttitudeAttitudeAttitudeAttitude 7.2 外部姿态文件 7.2.1 图形属性：AttributesAttributesAttributesAttributes 7.3 图形属性：DisplayDisplayDisplayDisplay TimesTimesTimesTimes 7.4 航天器、地面交通工具和轮船的限制 7.5 高级的航天器的限制 7.6 §§§§ 7.17.17.17.1 RouteRouteRouteRoute 为了定义航天器、地面交通工具和轮船的路线，可以打开该对象的 BasicBasicBasicBasic PropertiesPropertiesPropertiesProperties窗口， 在 RouteRouteRouteRoute 域中，用户可以定义对象的轨迹，在面板的顶部，StartStartStartStart TimeTimeTimeTime 和 StopStopStopStop TimeTimeTimeTime 规定了航 天器、地面交通工具和轮船的运行时间，StartStartStartStart TimeTimeTimeTime 和 StopStopStopStop TimeTimeTimeTime 的默认值是情节中的起始时 间，StepStepStepStep SizeSizeSizeSize 域中则定义了输出星历点的时间间隔，其默认值是 60 秒。 用户可以选择 GreatGreatGreatGreat ArcArcArcArc PropagatorPropagatorPropagatorPropagator 或外部文件的路线信息，GreatGreatGreatGreat ArcArcArcArc PropagatorPropagatorPropagatorPropagator 定义了航天器、地面交通工具和轮船在给定海拔高度处沿地球表面运动的点，航途基准点描 绘了路线的经度、纬度、海拔高度和速度等信息。每个位于地球大圆平面上的圆弧路径都可以 用来连接航途基准点。 每个航途基准点都包括经度、纬度、海拔高度、速度和旋转半径等信息，为了定义航途基 准点，在位于WaypointWaypointWaypointWaypointTableTableTableTable之下和其对应的五个注释框内输入相应的数据，当输入航途基准 点的所有元素后，使用EditEditEditEdit ModeModeModeMode域中的InsertInsertInsertInsert PointPointPointPoint选项，就会在位于注释框之上的WaypoinWaypoinWaypoinWaypointttt TableTableTableTable中出现相应的点，每一排描述的都是航天器、地面交通工具和轮船的路径中的航途基准 点。