实现航迹融合的算法，多雷达探测实现目标数据的融合并完成对目标的模拟仿真，这里主要是对一个目标的跟踪，需要在vc++6.0上实行
2022-10-31 09:35:30
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基于卡尔曼滤波的航迹融合算法实现 通过此实例可进一步理解卡尔曼滤波算法
2022-10-27 15:38:51
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多传感器航迹融合较之量测融合有着诸多优势,也是信息融合领域发展最快的方向之一。论述了航迹融合理论的发展,详细讨论了航迹融合中的互相关性以及包括简单协方差凸组合、互协方差组合、信息矩阵、协方差交及基于最优线性无偏估计在内的主流融合算法,并给出了相关仿真实验结果;最后,针对当前该方向的研究现状,特别是有关混合多模型状态估计的融合问题,提出了我们的一些认识。
2022-03-01 11:33:00
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