重庆大学明月班2024级QEA需要的仿真程序 导入任意obj格式的模型，输入质心坐标，质量即可完成计算，具体用法有注释 注意模型要将露天部分封起来，毕竟不这么弄的话判断逻辑过于复杂，没写 默认水线围绕y轴旋转，x轴是顺便计算的，主要看0度的时候，反映的是甲板是否水平。 主程序为main.m 建议先使用pre_calculate函数进行预解算，得到一些基本模型信息和几何中心参数，再修改后执行rotating解算 NN是精度，数值越小精度越高，过低可能爆内存或者薄壁解算错误 核心算法有三个步骤 1 - 模型体素化 2 - 模型内部填充（模型都是壳，不好算） 3 - 迭代计算浮力扭矩（参考点为质心）

以 STC12C5A60S2 单片机为控制核心，采用 2.4 G（JF24D）无线遥控模块进行无线发射与接收，设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退，方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停，使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转向、暂停等功能，有效解决了驱动功率小和船模之间相互干扰等问题，可广泛应用于遥控船模领域.

通过无线遥控电路模块，可以控制船舶模型的行进，完成前进、后退、左转、右转等功能。船舶模型按双船体结构设计制作。船模电气控制系统包括船模控制系统和手持控制系统，CPU 采用 51 单片机。船体驱动动力，采用双电机驱动，通过改变电机的电源极性来改变电动机的运转方向以实现船体在行进中的转向

国际上对外公布的KCS标准船模，从事船舶领域的同志可研究使用。

基于C语言控制的51单片机实现的手机蓝牙控制船模差速前进

行业资料-交通装置-一种框式船模测量仪.exe

船模控制端驱动及例程，主控STM32F103C8T6，使用NRF24L01通信，含电机驱动，舵机控制，摇杆控制，通过OLED显示内容

船模遥控代码，主控板STM32f1系列的C8T6，通信方式通过NRF通信

船模接收代码，主控板STM32F1C8T6，通信方式NRF，驱动方式L298N，带PWM,能正反转

自控船模,基于51单片机设计的遥控船，很好的的文档