蓄电池是UPS系统的重要组成部分，对蓄电池进行在线监测，及时掌握蓄电池的健康状态，对提高UPS系统的可靠性具有重要意义。本文设计了一种基于ARM的蓄电池在线监测系统。该系统可在线监测蓄电池的电压、电流，同时通过CAN总线将监测到的量传输到上位机，选用二阶RC等效电路作为蓄电池的模型，利用最小二乘法辨识模型参数并根据开路电压与SOC的关系估计出蓄电池的荷电状态(SOC)。通过上位机软件可以直观的显示蓄电池的健康状态，及时发现失效电池，延长蓄电池的使用寿命，保证UPS系统的安全运行。

基于MATLAB/Simulink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算。