2.1 各部位的名称
● 控制器前面的面板
RCX142MOTOR
XM
YM
ZM
RM
PWR
SRV
ERR
SAFETY
MPB
COM
STD.DIO
RGEN
ACIN
P
N
L
N
ROB
I/O
XY
ROB
I/O
ZR
OP.1 OP.3
OP.2 OP.4
200-230V~
50-60Hz
MAX.2500VA
BATT
ZR
XY
MODEL.
SER. NO.
MANUFACTURED
FACTORY AUTOMATION EQUIPMENT MADE IN JAPAN
CAUTION
READ INSTRUCTION
MANUAL
1. 电源AC端子
5. MPB 接口端子
6. COM 接口端子
PWR
SRV
ERR
2.「POWER」 LED
3.「SERVO」 LED
4.「ERROR」 LED
图 4-2-1 各部位的名称与配置
65402-K7-00
2.2 主要机能
1. 电源 AC 端子
向控制器提供 AC 电源。
2. 「PWR」LED
打开电源时亮灯。
3. 「SRV」LED
打开马达电源时亮灯，关闭马达电源时熄灯。
4. 「ERR」LED
有重大错误时亮灯。
5. MPB 接口端子
连接 MPB 手持编程器。
6. COM 接口端子
通过 RS-232 连线连接外部机器。（D-SUB9P（母））
2025-09-04 13:59:42
23.66MB
1
基于NI公司的PXI-1050工控机和PXI-7344运动控制卡，在LabVIEW环境下开发了直线二级倒立摆LQR控制系统的仿真与实时控制实验平台。该平台提供了LQR控制器的设计与仿真验证工具，以及实时监控环境，同时利用LabVIEW软件中的3D控件设计了可视化的人机交互界面。该平台可以为控制理论研究与教学提供良好的硬件在环实验环境，操作方便并且具有一定的开放性。
2025-05-15 20:22:38
449KB
1
十种常见的滤波算法用LabVIEW来实现，一维数组输入输出接口已配置好，程序框图有对每种滤波算法进行说明。可直接用枚举变量选择对应滤波方法，分别是：
无滤波
限幅滤波法
中位值滤波法
算术平均滤波法
递推平均滤波法
中位值平均滤波法
限幅平均滤波法
一阶滞后滤波法
加权递推平均滤波法
消抖滤波法
限幅消抖滤波法
此外，本程序还有滤波前后的波形对比，可帮助您选择正确的滤波算法。
2025-05-12 16:36:18
52KB
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利用LabVIEW提供的虚拟仪器开发系统集成环境，将智能仪器同电工实验结合起来，成功地实现了虚拟实验室教学系统的滤波器部分，该项应用发挥了虚拟仪器在分析、测量等方面的优势。在大学教学中通过引入基于LabVIEW虚拟仪器的教学，可以充分利用计算机来实现和扩展传统仪器的功能，促进虚拟仪器在教学、实验和工程领域的推广。
【LabVIEW在智能虚拟仪器仿真中的应用】
LabVIEW（Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench）是美国国家仪器（NI）公司开发的一种基于图形化编程语言（G语言）的虚拟仪器软件开发工具。它允许用户在通用计算机平台上自定义和设计仪器的测试功能，以满足特定的测试需求。这一技术的核心理念是“软件即仪器”，强调了软件在实现仪器功能中的关键作用。
LabVIEW具有强大的内置功能，涵盖了仿真、数据采集、仪器控制、测量分析和数据显示等多个方面。它的编程环境包括前面板、框图程序和图标/接线端口三部分。前面板模拟真实仪器的界面，框图程序则通过G语言控制前面板上的对象，图标/接线端口则用于模块化编程，创建可重用的子程序。
在电工实验中，LabVIEW被用来构建虚拟滤波器系统，以演示和分析滤波器的工作原理。例如，低通滤波器、谐振滤波器和有源滤波器的电路模型可以通过LabVIEW的公式节点（subVI）实现。这些公式节点内嵌了相应的数学表达式，如输入输出函数，用于计算滤波后的信号。用户可以根据实际的电阻、电容或电感值调整参数，观察滤波效果。
低通滤波器利用电感和电容对不同频率信号的阻抗特性，去除高频成分，保留低频成分。谐振滤波器则利用并联谐振电路在特定频率下呈现极高阻抗的特性，实现对特定频率信号的过滤。有源滤波器由运算放大器和电容、电阻组成，无需电感，且通常具有较好的滤波性能。
在LabVIEW中，用户可以通过设置不同的信号源（如正弦波），调整采样点数，然后将滤波器的参数（电阻、电容值）输入到公式节点，观察滤波后的信号波形。通过这种方式，学生可以直观地理解滤波器的幅频特性，并进行实验验证。
虚拟仪器技术通过LabVIEW的使用，解决了实验室设备不足的问题，使得学生能够在计算机上进行多次实验，提升对理论知识的理解和实践技能。同时，它也为设计性实验提供了可能性，有助于培养学生的创新思维和动手能力。随着技术的发展，LabVIEW在教学、实验和工程领域的应用越来越广泛，成为现代教育和科研的重要工具。
2025-01-22 12:07:24
907KB
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