以某工业机器人回转减速机为研究对象,根据机器人对回转减速机的性能要求及安装尺寸,对回转减速机结构进行了详细设计,确定了回转减速机整机传动形式;对减速机零件材料、轴承、密封件及润滑脂进行了合理选用,对减速机齿轮、轴承等零部件的强度及安全系数校核计算,计算得出减速机各齿轮强度、轴承寿命均满足使用要求;根据机器人对回转减速机的精度要求,对减速机回差进行了详细计算,结果表明减速机回差满足使用要求。
2023-05-17 17:52:05
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双输入轴蜗轮蜗杆减速机三维建模图纸 x_t stp bip格式.zip
2022-11-30 09:21:11
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项目四 实体建模
任务2 蜗轮蜗杆箱体三维建模
教学目的
1．掌握创建特征命令：回转、拉伸
2．掌握创建基准特征命令：基准平面、基准轴、基准坐标
3．掌握特征操作命令：修剪体、孔、镜像特征、圆形和矩形阵列
教学重点
1、创建回转特征、拉伸特征；
2、修剪体、孔、镜像特征、圆形和矩形阵列。
教学难点
1、特征创建技巧；
2、特征操作。
教学方法和手段
教学方法：讲授法、任务驱动法
教学手段：多媒体
教学后记
项目四 实体建模
任务2 蜗轮蜗杆箱体三维建模
一．课程任务
正确分析图1-1-1所示的蜗轮蜗杆箱体零件图，按尺寸要求，建立正确的建模思路，在UG建模模块中依次完成图1-1-2所示的各分解特征，由回转、拉伸创建实体，通过修剪体、孔、镜像特征、实例特征、拔模、布尔运算等特征操作，完成产品的三维建模。
图1-1-1 蜗轮蜗杆箱体零件图
图1-1-2 特征分解
二．操作步骤
（一）创建文档
启动UG NX7.0，“新建”文件，在“新建”对话框中选择“模型”模板，单位为“毫米”，输入文件名“shell1”，选择文件保存的目录，点击“确定”后，进入UG建模模块。
（二）创建蜗轮箱主体结构
1．
2022-05-12 19:01:26
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蜗轮蜗杆箱体三维建模
Ø掌握创建特征命令：回转、拉伸
Ø掌握创建基准特征命令：基准平面、基准轴、基准坐标
Ø掌握特征操作命令：修剪体、孔、镜像特征、实例特征
（圆形阵列和矩形阵列）
Ø掌握细节特征的创建：边倒圆、倒斜角
Ø掌握视图操作：编辑工作截面、剪切工作截面
二、相关实践知识
（一）创建文档
（二）创建蜗轮箱主体结构
1．创建回转实体
选择 “特征”工具条中 “回转”命令 定义开始角度为 “0”，结束角度为
“360”，完成回转实体。
在 “回转”对话框中单击 “绘制截面”按钮
在XC-YC基准面创建草图
2．创建基准平面
选择 “特征操作”工具条中 “基准平面”命令
在 “基准平面”对话框中，选择 “类型”为 “按某一
距离”， 选择刚创建的实体顶平面为平面参考，偏置
距离为 “64”，建立基准平面
3．创建回转实体
选择 “特征”工具条中 “回转”命令
在 “回转”对话框中单击 “绘制截面”按钮
在刚创建的基准面创建草图，先创建两条实线 定义开始角度为 “0”，结束角度为
并选中后右击，选择 “转换至/ 自参考对象” 。 “360”，完成回转实体
草绘回转截面，可先按尺寸绘制下
2022-05-12 19:01:26
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