基于改进A*算法与DWA融合策略的机器人路径规划仿真研究：全局规划与局部避障的综合性能分析,基于改进A*算法融合DWA算法的机器人路径规划MATLAB仿真程序（含注释） 包含传统A*算法与改进A*算法性能对比?改进A*算法融合DWA算法规避未知障碍物仿真。 改进A*算法做全局路径规划，融合动态窗口算法DWA做局部路径规划既可规避动态障碍物，又可与障碍物保持一定距离。 任意设置起点与终点，未知动态障碍物与未知静态障碍物。 地图可更改，可自行设置多种尺寸地图进行对比，包含单个算法的仿真结果及角速度线速度姿态位角的变化曲线，仿真图片丰富 ,改进A*算法; DWA算法; 路径规划; 未知障碍物; MATLAB仿真程序; 性能对比; 地图设置; 角速度线速度姿态位角变化曲线,基于MATLAB仿真的机器人路径规划程序：改进A*算法与DWA融合优化对比

在对我国当前网络运营商的业务及其关系进行描述的基础上,建立其业务与效益模型,并对竞争运营商进行非合作博弈分析.分析结果表明,可以通过调控运营商间合作因子,使运营商在非合作博弈条件下,其纳什均衡点与系统全局最优点重合,达到其合并运营的效果.由此说明,对各个运营商的网络进行实质合并不是必须的.在三网融合中心的参与下,使用合适的计费策略监督与调节各运营商的计费关系,就可以实现高效的三网融合.