内容概要：本文档是德国标准DIN 70065的草案，规定了道路车辆中“线控转向（SbW）系统”的安全要求，适用于乘用车和轻型商用车。文档详细阐述了SbW系统的安全目标推导、系统可用性、首次故障下的可控性、故障后的运行行为（降级策略）等核心内容，明确了在发生故障时车辆应如何保持转向能力、可控性及安全状态。标准通过定义多种故障模式（如自行转向、转向能力失效、手力矩损失等）并结合驾驶操作测试（如直线行驶、蛇形绕桩、圆周行驶等）来评估系统的安全性，同时提出了降级状态（如受限行驶、蠕行、停车）和转换过程的具体要求，确保车辆在故障后能安全减速并最终停止。; 适合人群：从事汽车电子、智能驾驶、车辆安全系统研发的工程师、技术标准制定者、OEM主机厂及零部件供应商的技术人员。; 使用场景及目标：①为SbW系统的功能安全设计提供依据，确保符合ISO 26262等国际标准；②指导企业开展故障模式分析、可控性评估和降级策略验证；③支持整车企业在自动驾驶背景下构建安全可靠的转向系统架构。; 阅读建议：本标准为技术性规范文件，建议结合ISO 26262系列标准、车辆动力学知识及实际测试经验进行深入研读，重点关注故障模式矩阵、操作序列设计及验收标准，以便在产品开发中有效落地。

内容概要：本文档详细介绍了并联发电机组连接到低压配电网络（LV）的要求。涵盖了技术评估、系统影响评估（如电能质量、局部电压升高、线路保护操作的影响）、孤岛运行、四象限整流器等方面的内容。同时定义了相关术语，包括并网方向、接点位置、并行运行条件、临时并行运行等。此外，还规定了发电模块、发电站、发电单元、微小型发电装置等的定义和技术规范。 适合人群：电气工程师、电力行业技术人员、标准制定机构相关人员。 使用场景及目标：帮助电力公司和相关企业确保发电机组与低压配电网络的安全、可靠并联运行，符合欧盟标准化要求。适用于发电站规划、建设和维护过程中涉及的相关技术和安全规范。

内容概要：本文档详细解读了2023年金砖国家职业技能大赛的服务机器人赛项。比赛依托智能检测、模型训练、智能控制、人机交互等技术，以服务机器人为载体，考查参赛选手对服务机器人硬件平台和软件系统的应用能力。比赛分为五个模块：智能导览、紫外消杀、智能配送、综合仿真和安全生产与职业规范。每个模块包含具体的任务，如数据标注、模型训练、模块安装调试、路径规划、智能场景应用等。文档还提供了详细的场地元素介绍和竞赛任务细则，确保参赛者明确比赛流程和要求。 适合人群：对服务机器人技术有兴趣的技术人员、高校学生及科研工作者，尤其是有志于参加职业技能大赛的个人或团队。 使用场景及目标：①帮助参赛者熟悉比赛规则、任务要求及评分标准；②指导参赛者掌握服务机器人在智能导览、紫外消杀、智能配送等场景的应用方法和技术细节；③为参赛者提供全面的比赛准备指南，确保顺利完成各项任务。 其他说明：文档由广州慧谷动力科技有限公司提供，该公司是世界技能大赛移动机器人项目中国国家队的技术支持单位。文档不仅适用于参赛者，也可作为服务机器人技术的学习资料。联系人：林志灿，联系方式：18078862468，公司固话：020-31063575，邮箱：zhican.lin@high-genius.com。

C#语言在处理图形文件方面具有强大的功能，特别是对于导入CAD DXF格式的图纸文件。DXF（Drawing Exchange Format）是AutoCAD用来存储图形数据的一种文件格式，它允许不同的应用程序之间进行数据交换。随着.NET技术的发展，.NET DXF库的出现使得C#开发者可以在.NET环境中直接操作DXF文件，无需依赖AutoCAD软件。 在项目开发中，导入DXF图纸通常需要将图纸中的图形数据转换为应用程序能够理解和处理的形式。这涉及到图形坐标的解析，图形元素的识别和转换等一系列操作。使用.NET DXF库，C#开发者可以方便地读取DXF文件中的实体信息，如点、线、圆等，并将它们转换为自定义的对象，进而进行进一步的处理和渲染。 要实现这一功能，C#源码通常会包含以下几个关键部分： 1. 文件读取：首先需要读取DXF文件，这一步通常涉及到文件I/O操作，即输入输出操作，对文件内容进行读取和解析。 2. 解析器编写：需要编写解析器来解析DXF文件中的内容。解析器的作用是根据DXF格式的定义，把文件中的数据按照图纸信息结构读取出来。 3. 图形实体映射：DXF文件中包含了多种图形实体的定义，如LINE、CIRCLE、TEXT等。开发者需要将这些实体映射到C#中的类或结构体，形成面向对象的图形对象。 4. 坐标转换：DXF文件中的坐标系统可能与应用程序的坐标系统不同，因此需要实现坐标系统的转换逻辑，以确保图形正确显示。 5. 图形渲染：读取解析后的图形数据后，需要通过图形API进行渲染，将图纸在界面上显示出来。 以上这些步骤在实际的C#源码中会以函数或方法的形式体现。每一步都需要开发者具备一定的编程基础和对DXF格式的了解。因此，这份源码不仅具有直接的应用价值，也为学习如何处理和理解DXF文件提供了很好的参考。 对于开发者而言，理解并掌握这些技术可以扩展他们的技术栈，使得他们能够处理更复杂的图形处理任务。比如，可以将DXF文件中的数据用于3D建模、地理信息系统（GIS）、机械设计、建筑绘图等多个领域。 在技术博客或文章中，经常会看到对这类源码的介绍和分析。通过阅读这些文章，读者可以了解到DXF文件的结构，以及如何使用.NET DXF库来处理DXF文件。文章还会涉及到对C#源码的逐行解读，帮助开发者加深对代码逻辑和结构的理解。此外，通过博客文章的讨论区，开发者可以交流经验，解决在实际应用中遇到的问题。 C#导入CAD DXF格式的图纸文件源码，结合.NET DXF库，为开发者提供了一种高效且便捷的处理DXF图纸文件的方法。这套技术不仅提升了开发效率，也为技术人员提供了宝贵的学习资源，特别是在数据结构的应用和图形数据处理方面。

【EDA作业设计规范要求】 EDA（Electronic Design Automation）是指电子设计自动化，是现代集成电路设计中的关键技术，它通过软件工具帮助工程师实现从概念设计到物理实现的全过程。在本EDA作业中，学生周振威需要设计一个五人表决器，这是学习EDA技术与VHDL编程的一个实践项目。 1. **设计背景** 五人表决器的应用场景广泛，例如在电视台、企业、学校等场合用于互动投票、竞赛评分等。系统具备投票、数字评分、签到等功能，并能将结果显示、统计、保存和打印，还可以与计算机、投影仪等设备配合显示结果。 2. **设计方案** - **表决逻辑**：五人表决器遵循多数通过原则，即在规定时间内（例如10秒），只要有3人或以上同意，表决就通过。 - **输入输出**：5个开关作为输入，表示5个表决者的赞同或反对。输入为1表示赞同，0表示反对。输出分为两个部分：一个逻辑信号表示总体是否通过（1为通过，0为不通过），另一部分用数码管显示“通过”或“不通过”。 - **倒计时**：表决有效时间为10秒，期间数码管显示倒计时。 - **控制键**：设有主持人控制键启动表决，复位键用于系统复位。 - **自制实验方案**：学生需要自行设计并完成整个表决器的硬件和软件部分。 3. **方案实施** - **逻辑实现**：根据表决逻辑，需计算5个输入变量中“1”的数量，若大于等于3，则输出为“1”，否则为“0”。 - **倒计时处理**：在规定时间内，数码管显示倒计时，时间到后停止计时。 - **控制逻辑**：主持人控制键启动计时，复位键清零并停止当前计时。 - **显示逻辑**：表决结束后，用发光二极管和数码管显示最终结果。 4. **源程序** 使用VHDL语言编写表决器的逻辑。VHDL是一种硬件描述语言，可以描述数字系统的结构和行为。在给出的代码中，`ENTITY BIAOJUE`定义了表决器的接口，包括输入和输出端口，`ARCHITECTURE FUNG`则定义了表决器的行为。`PROCESS`语句描述了基于时钟的逻辑处理，其中包含了表决逻辑的实现、倒计时处理以及控制键的响应。 通过这个EDA作业，学生不仅能深入理解VHDL语言，还能掌握电子电路设计和EDA工具的使用，如Quartus II进行编译和仿真。最终的仿真结果分析和总结有助于验证设计的正确性和优化设计流程，进一步巩固EDA技术的学习。

### T_CEC 678-2022 电力储能用固态锂离子电池安全要求及试验方法 #### 标准概述 T_CEC 678-2022 标准由**中国电力企业联合会**发布，旨在规定用于电力储能系统的固态锂离子电池的安全要求以及相应的试验方法。该标准自2022年10月26日发布，并于2023年2月1日正式实施。 #### 适用范围 此标准适用于电力储能系统中使用的固态锂离子电池单体及电池组。它主要关注电池在不同环境条件下的安全性能，以及如何通过一系列测试确保这些电池能够满足电力储能系统的安全需求。 #### 标准内容概览 1. **范围**：明确该标准的应用范围。 2. **规范性引用文件**：列出所有参考的标准或文档，这些文档对理解本标准至关重要。 3. **术语和定义、符号**：提供本标准中使用的专业术语及其定义，以及特定的符号表示。 4. **安全要求**：详细规定了固态锂离子电池的安全性能指标，包括但不限于电气安全、热安全、机械安全等方面的要求。 5. **试验方法**：详细说明了进行各项安全性测试的方法，确保电池能够符合规定的要求。 6. **检验规则**：规定了电池生产过程中及出货前的质量控制流程，包括抽样检验、出厂检验等。 #### 安全要求详解 在**安全要求**部分，标准详细规定了以下几点： - **电气安全**：考虑到电池在充电、放电过程中的电流和电压变化，规定了最大允许的工作电压、最大充放电电流等参数，以防止短路、过热等事故的发生。 - **热安全**：鉴于电池工作时可能会产生的热量，设置了最高工作温度限制，并且规定了在异常情况下的热失控测试，以评估电池在极端条件下的稳定性。 - **机械安全**：考虑到电池在运输和安装过程中的物理压力，规定了耐压强度、跌落测试等要求，确保电池在受到外力作用时不会发生破裂或泄漏等问题。 - **环境适应性**：为了保证电池能够在不同的环境条件下正常工作，规定了一系列的测试项目，如高温、低温、湿度等环境下的性能测试。 #### 试验方法详解 **试验方法**部分为确保固态锂离子电池的安全性和可靠性提供了具体的操作指南，主要包括： - **电气性能测试**：通过模拟实际工作条件来验证电池的最大工作电压、充放电循环次数等电气性能。 - **热失控测试**：通过模拟电池内部短路等情况来评估电池在极端条件下的热稳定性。 - **机械性能测试**：包括跌落测试、挤压测试等，以评估电池在外力作用下的物理稳定性。 - **环境适应性测试**：通过模拟不同温度、湿度等环境条件来测试电池的适应能力，确保其能在各种环境中可靠运行。 #### 结论 T_CEC 678-2022 标准为电力储能用固态锂离子电池的安全性设定了全面而详细的规定，不仅有助于提高电池产品的整体质量水平，还能够为电力储能系统的安全稳定运行提供有力保障。对于制造商而言，遵循这些标准将有助于提升产品竞争力；对于用户而言，则意味着更加安全可靠的能源存储解决方案。随着技术的进步和市场需求的变化，此类标准的重要性也将日益凸显。

时间序列预测是数据分析领域的重要部分，它涉及到对历史数据序列的建模，以预测未来的趋势。长短期记忆网络（LSTM）是一种特殊的循环神经网络（RNN），在处理时间序列问题，尤其是序列中的长期依赖性时表现优异。本项目利用LSTM进行时间序列预测，并以MATLAB为开发环境，要求MATLAB版本为2018b或以上。 MATLAB是一种广泛使用的编程语言和计算环境，尤其在数学、科学和工程领域中。在LSTM的时间序列预测中，MATLAB提供了丰富的工具箱和函数支持，使得模型构建、训练和验证过程更为便捷。项目包含以下主要文件： 1. `main.m`：这是主程序文件，负责调用其他辅助函数，设置参数，加载数据，训练模型，以及进行预测和性能评估。 2. `fical.m`：可能是一个自定义的损失函数或者模型评估函数，用于在训练过程中度量模型的预测效果。 3. `initialization.m`：可能包含了模型参数的初始化逻辑，如权重和偏置的随机赋值，这在训练LSTM模型时至关重要。 4. `data_process.m`：这个文件处理原始数据，将其转化为适合输入到LSTM模型的形式。可能包括数据清洗、归一化、分序列等步骤。 5. `windspeed.xls`：这是一个包含风速数据的Excel文件，可能是用于预测的时间序列数据源。时间序列数据可以是各种形式，如股票价格、气温、电力消耗等。 在模型的评估中，使用了多个指标： - **R²（决定系数）**：R²值越接近1，表示模型拟合数据的程度越高；越接近0，表示模型解释数据的能力越弱。 - **MAE（平均绝对误差）**：衡量模型预测值与真实值之间的平均偏差，单位与目标变量相同，越小说明模型精度越高。 - **MSE（均方误差）**：是MAE的平方，更敏感于大误差，同样反映了模型的预测精度。 - **RMSE（均方根误差）**：MSE的平方根，与MSE类似，但其单位与目标变量一致。 - **MAPE（平均绝对百分比误差）**：以百分比形式衡量误差，不受目标变量尺度影响，但不适用于目标变量为零或负的情况。 通过这些评价指标，我们可以全面了解模型的预测性能。在实际应用中，可能需要根据具体业务需求调整模型参数，优化模型结构，以达到最佳预测效果。此外，对于时间序列预测，还可以考虑结合其他技术，如自回归模型(AR)、滑动窗口预测、集成学习等，以进一步提升预测准确性和稳定性。

ISO 9001是由全球第一个质量管理体系标准 BS 5750（BSI撰写）转化而来的，ISO 9001是迄今为止世界上最成熟的质量框架，全球有161个国家/地区的超过75万家组织正在使用这一框架。ISO 9001不仅为质量管理体系，也为总体管理体系设立了标准。它帮助各类组织通过客户满意度的改进、员工积极性的提升以及持续改进来获得成功。

matlab仿真级联H桥储能变流器，高压直挂式储能变流器，储能变器，相内SOC均衡，相间SOC均衡，零序电压注入法，单极倍频载波移相调制，2MW 10kV等级，14级联，可以根据要求修改级联数目 ,Matlab仿真级联储能变流器,Matlab仿真研究：高压直挂式储能变流器级联H桥与SOC均衡技术优化，采用单极倍频载波移相调制与零序电压注入法，2MW 10kV等级14级联可调级数技术,MATLAB仿真;级联H桥储能变流器;高压直挂式储能变流器;储能变换器;相内SOC均衡;相间SOC均衡;零序电压注入法;单极倍频载波移相调制;2MW 10kV等级;级联数目,MATLAB仿真级联H桥储能变流器（2MW 10kV）的零序电压均衡控制

SMT（Surface Mount Technology，表面贴装技术）是电子组装行业广泛应用的一种技术，它通过将电子元件贴装在PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）表面进行焊接。SMT网板设计是整个工艺流程的关键步骤，因为它直接影响印刷质量和最终的焊接效果。 一、网板设计的重要性 印刷质量对SMT焊接直通率具有决定性影响，据统计，大约60%-70%的焊接缺陷与印刷质量息息相关。因此，网板设计不仅需要符合设备要求，还需考虑元件类型和焊接工艺。 二、网板设计的技术要求 1. 网框：网框尺寸通常根据印刷机型号确定，例如DEK265和MPM UP 3000机型的网框尺寸为29' x 29'，采用1.5' x 1.5'的铝合金框架。 2. 绷网：使用红胶和铝胶带固定，涂保护漆增强粘接，保持网板的张力和平整度，建议不锈钢板距离网框内侧保持25mm-50mm的空间。 3. 基准点：根据PCB资料开孔，至少在PCB对应坐标处设置两个基准点，便于对位。 4. 开口要求：开口位置、尺寸需精确，独立开口宽度不超过2mm，大于2mm焊盘需设0.4mm的桥，开口区域需居中。 5. 字符：在网板角落刻上模型名、日期、制作公司等信息，便于生产管理。 6. 网板厚度：厚度应确保焊膏印刷量和焊接质量，参考表格选择合适的厚度，如0.12mm和0.15mm，以适应不同间距的QFP和CHIP元件。 三、印锡网板开口形状及尺寸 1. 总原则：遵循IPC-7525指南，确保面积比/宽厚比大于0.66，孔壁光滑，下开口略宽于上开口形成倒锥形，以促进焊膏释放并减少清洁次数。 2. 特殊元件开口： - CHIP元件：0603及以上尺寸需防锡珠生成。 - SOT89元件：因其焊盘间距小，开口设计需防锡珠和焊接问题。 - SOT252元件：因大焊盘易生锡珠，开口设计需考虑回流焊张力引起的移位。 - IC元件：不同PITCH的IC有不同的开口宽度，以减少桥连风险。 3. 其他情况：大型焊盘建议采用网格线分割开口，防止锡珠和移位。 四、检验方法 1. 目测检查开口居中和网板平整度。 2. 使用PCB实物核对开口准确性。 3. 高倍显微镜检验开口尺寸、孔壁光滑度。 4. 通过焊膏厚度验证钢片厚度。 五、总结 良好的网板设计技术要求有助于显著提高SMT焊接质量，降低缺陷率。随着电子元件封装技术的发展，网板设计将继续面临更高挑战，需要持续研究和改进。