本文通过对抗样本生成技术的回顾，从信号层、内容层以及语义层三个层面，白盒攻击与黑盒攻击两个角度，简要介绍了对抗样本生成技术，目的是希望读者能够更好地发现对抗样本的本质，对机器学习模型的健壮性、安全性和可解释性研究有所启发。