STM32四驱小车运动控制项目是一套全面的学习资源，专为想要深入理解单片机控制技术，尤其是STM32在四驱小车上的应用的爱好者和学生设计。这个项目涵盖了从硬件设计到软件编程的全过程，是进行毕业设计或个人自学的理想选择。 我们来探讨STM32处理器。STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。Cortex-M内核提供了高性能、低功耗以及易于开发的特点，使得STM32广泛应用于各种嵌入式系统，包括四驱小车的运动控制。在本项目中，STM32负责接收来自航模遥控器的指令，解析并转化为对四个电机的精确控制信号，实现小车的前进、后退、转向等动作。 项目中的“轮式移动机器人运动控制系统研究与设计.pdf”是一篇论文，详细阐述了四驱小车运动控制系统的理论基础和设计方法。论文可能包含了小车的动力学模型分析、控制器设计（如PID控制器）、遥控信号的解码技术等方面的知识。通过阅读这篇论文，学习者可以理解如何构建一个完整的运动控制系统，并掌握相关理论。 "原理图.pdf"是电路板的设计蓝图，展示了STM32与电机驱动、遥控接收模块、电源和其他组件的连接方式。理解原理图对于硬件爱好者来说至关重要，因为这能帮助他们了解每个元器件的作用以及它们之间的交互，从而更好地实现硬件调试和改进。 "四驱运动控制板代码 - V1.4"是项目的软件部分，包含了用以实现小车运动控制的源代码。这些代码可能采用了C或C++语言编写，利用了STM32的HAL库或LL库进行底层驱动操作。通过分析和修改代码，学习者可以掌握如何处理遥控信号、控制电机、以及实现四驱小车的复杂运动模式，例如滑移转向。 在实际操作过程中，学习者需要掌握基本的嵌入式系统开发环境，如使用Keil uVision或STM32CubeIDE进行代码编辑、编译和下载。此外，了解GPIO、定时器、串口通信等基本外设接口的操作也是必不可少的。通过这个项目，不仅可以学习到STM32微控制器的使用，还能锻炼硬件设计、软件编程和系统集成的能力。 总结来说，STM32四驱小车运动控制资料是一个综合性的学习资源，涵盖了从理论到实践的各个环节，对于提升电子工程和计算机科学领域的技能大有裨益。无论是对单片机感兴趣的学生，还是寻求创新项目实践的专业人士，都能从中获益。

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具备以下功能，包括代码和AD项目+proteus仿真+论文+任务书 1. 选择压力传感器作为测重传感器； 2. LCD1602显示当前重量、物品单价与价格，价格最多显示4位； 3. 键盘输入，不同称重无对应不同单价 4. 测量重量范围：0-5Kg， 5. 最小分辨率（精确到）0.1g 6.具备去皮和价钱功能 详细可参考任务书，全套设计 proteus里有加载电子秤文件，可以看论文了解具体内容，Proteus最好要下载对应版本 基于51单片机的智能电子秤设计是一项综合性的工程项目，旨在利用单片机技术结合传感器技术，设计出一款能够满足日常称重需求的智能电子秤。整个项目包含硬件设计、软件编程以及系统仿真等环节，最终实现一个功能全面、操作简便、准确度高的电子秤产品。 该电子秤的主要特点和功能包括： 1. 采用压力传感器作为测重元件，该传感器能够将重量的变化转换为电信号的变化，从而实现对重量的精确测量。 2. 利用LCD1602显示屏实时显示当前的重量数值、物品的单价以及最后的总价。其中价格信息最多可以显示四位数，以适应不同物品的价格记录。 3. 设有键盘输入功能，可以对不同重量范围的物品设置不同的单价。这使得电子秤在不同使用场景下都能够灵活地进行称重和计价。 4. 设计的测量重量范围为0-5Kg，这一范围足以应对大多数日常称重需求。 5. 最小分辨率达到了0.1g，这样的精确度可以保证称重的高准确性和可靠性。 6. 设备还具备了去皮功能和设置价格的功能。去皮功能能够帮助用户在称量前清除之前的重量记录，而设置价格功能则是为了方便用户根据不同物品设定相应的单价。 整个设计过程中，研究者需要深入理解51单片机的工作原理和编程技术，掌握电子秤硬件的设计要点，以及学会使用AD项目和Proteus仿真软件对设计进行验证和仿真。整个项目的成果包括一份详细的设计论文，完整的设计代码，以及相应的PCB文件。论文将详细阐述设计的理念、原理、实施步骤以及实验结果，是整个项目成果的书面总结。设计代码则是实现电子秤功能的软件核心，包含了单片机的编程代码以及可能涉及到的嵌入式系统的开发。PCB文件记录了电子秤电路板的设计图，是电子秤硬件实现的蓝图。 对于想要使用该项目成果的用户而言，需要特别注意的是在使用Proteus仿真软件时，应当下载和项目设计相匹配的软件版本，以确保仿真的准确性。同时，完整的设计文件包含了一份详细的任务书，用户可以通过阅读任务书来了解项目设计的详细要求和预期目标。 基于51单片机的智能电子秤设计是一个集电子、计算机、机械和软件工程等多学科知识于一体的综合性实践项目。它不仅能够让学生在实践中巩固理论知识，而且也为企业提供了一种可能的智能化称重解决方案。

2021美赛A题M奖论文+代码（可一键运行）+手稿。原文可见这里 https://blog.csdn.net/qq_44782352/article/details/122809167

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用于灰度图像中高密度椒盐噪声去除的不同自适应修正Riesz均值滤波器 引文： S.Memiş和U. Erkan，2021。《用于灰度图像中高密度盐和胡椒噪声去除的不同自适应修正Riesz均值滤波器》，《欧洲科学技术杂志》，（23），359-367。 doi：https ：//doi.org/10.31590/ejosat.873312 抽象的： 本文提出了一种新的滤波器，差分自适应修正里氏均值滤波器（DAMRmF），用于去除高密度椒盐噪声（SPN）。 DAMRmF可操作像素加权函数和自适应中值滤波器（AMF）的适应性条件。 在仿真中，将所提出的滤波器与自适应频率中值滤波器（AFMF），三值加权方法（TVWM），无偏加权均值滤波器（UWMF），不同应用中值滤波器（DAMF），自适应加权均值滤波器（AWMF）进行了比较。 ），自适应Cesáro均值滤波器（ACmF），自适应Riesz均

出版日期和地址； Erkan, U., Enginoğlu, S., Thanh, DNH, Memiş, S., 2020. 改进的自适应加权平均滤波器去除椒盐噪声，Proc. 第二届电气、通信和计算机工程国际会议 (ICECCE)，第 1-5 页，6 月 12-13 日，土耳其伊斯坦布尔。 doi：10.1109/ICECCE49384.2020.9179351。 抽象的： 在这项研究中，我们提出了一种改进的自适应加权平均滤波器（IAWMF）来去除椒盐噪声。 IAWMF 最突出的优点是它能够考虑自适应窗口中无噪声像素的权重。 因此，新的灰度值比自适应加权平均滤波器 (AWMF) 计算的灰度值更接近中心像素的原始灰度值。 此外，所提出的方法利用AWMF的优势来减少检测噪声像素的误差。 在实验中，我们将所提出方法的去噪结果与其他最先进的图像去噪方法进行了比较。 结果证实 IAWMF

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