Linux驱动开发：Linux内核模块、字符设备驱动、IO模型、设备树、GPIO子系统、中断子系统、platform总线驱动、I2C总线驱动、SPI总线驱动 Linux项目是一个开放源代码的操作系统项目，由林纳斯·托瓦兹（Linus Torvalds）于1991年首次发布。该项目以Linux内核为核心，围绕其构建了一个完整的操作系统，包括各种系统工具、库、应用程序和硬件支持。 以下是Linux项目的一些主要特点和资料介绍： 开放源代码：Linux项目的所有源代码都是公开的，并允许任何人自由使用和修改。这为开发者提供了极大的灵活性和创新能力，同时也促进了全球范围内的协作和发展。 跨平台性：Linux操作系统可以在多种硬件架构和平台上运行，包括x86、ARM、MIPS等。这使得Linux成为了一种非常灵活的操作系统，适用于各种设备和应用场景。 可定制性：由于Linux的源代码是公开的，用户可以根据自己的需求进行定制和修改。这使得Linux成为了一种非常适合企业级应用的操作系统，可以根据企业的特定需求进行定制和优化。 安全性：Linux操作系统在安全性方面表现出色，具有强大的访问控制和安

现在的linux内核(Linux3.X)都已支持设备树机制(dts)，不管你是玩内核还是玩驱动，一定会碰到设备树，而网上虽然有很多博客，但都讲的不够清晰，看了还是不懂，半桶水，学员急需一套讲解设备树比较透彻的课程，所以我们来了，致力于帮助广大学员扫清设备树在驱动以及内核学习中的障碍。

ARM Device Tree设备树

主要是描述高通平台下的设备树整体框架图，为工程师很好理解的框图

二进制设备树转设备树源文件工具，适合windows使用。选择dtb文件后将会自动换成dts源文件。

PnP 管理器维护一个设备树，用于跟踪系统中的设备。下图显示了示例系统配置的设备树。 设备树包含有关系统上存在的设备的信息。PnP 管理器在计算机启动时使用来自驱动程序和其他组件的信息生成此树，并在添加或删除设备时更新树。 设备树的每个节点称为设备节点或开发节点。devnode 由设备驱动程序的设备对象以及系统维护的内部信息组成。因此，每个设备堆栈都有一个开发节点。 PnP 管理器使用 IRP_MN_QUERY_DEVICE_RELATIONS 请求向总线驱动程序询问其子设备的列表。总线驱动程序根据其总线协议确定其子项列表。例如，Windows ACPI 驱动程序 Acpi.sys 在 ACPI 命名空间中查找，PCI 驱动程序查询 PCI 配置空间，USB 集线器驱动程序遵循 USB 总线协议。 设备树是分层的，总线上的设备表示为总线适配器、控制器或其他总线设备的“子级”。（总线设备是可以附加其他物理、逻辑或虚拟设备的任何设备。您可以使用设备管理器查看设备树中的设备层次结构，并选择允许您按连接查看设备的视图选项。 设备树的层次结构反映了设备在计算机中附加的结构。

从ARM裸机看驱动之按键中断方式控制LED（二）（内含Makefile，直接编译即可使用） ，具体使用参考博客 http://blog.csdn.net/u010872301/article/details/78526055

STM32MP157是ST公司设计的多处理器片上SOC。具有双Cortex-A7@800MHz，一个Cortex-M4@209MHz。Discovery Kit 1 （DK1）开发板具有资源包括：①SoC: STM32MP157A、② 512 MB DDR, microSD、③ 1G Ethernet, 1x USB-C, 4x USB-A, LEDs,、buttons、④ HDMI, audio codec, DSI connector、⑤ GPIO connectors, Arduino/RaspberryPi shields。 可以在DK1上移植BootLoader和Linux操作系统。本文介绍了设备树的设计方法。

基于oppo find x的fdt设备树文件

课件-详解linux设备树全集.txt