2.9 异常负载检测 概要 在机械的碰撞和刀头的不良、损伤等情形下，伺服电机、主轴电机与通常的进给、 切削等相比，将承受更大的负载扭矩。本功能是这样一种功能，它检测电机要承 受的负载扭矩，将其作为推定负载扭矩经由 CNC 传递给 PMC，同时在检测出比 参数中所设定的扭矩更大的负载扭矩时，为尽量减少对机械的损伤，尽快使伺服 电机、主轴电机停止，或者使得电机沿着参数中所设定的、与前进方向相反的方 向返回相当于某一适当量。（仅返回适当量的功能，只对伺服电机有效。） 解释 本功能中所说的异常负载检测功能分为如下。 ① 推定负载扭矩输出功能 CNC 时刻计算电机的扭矩中排除了加/减速所需的扭矩后的推定负载扭矩。 将推定负载扭矩输出功能设定为有效时，即可由 PMC，通过窗口功能读取 该数据。 ② 异常负载检测报警功能 该功能是这样一种功能，它在负载扭矩为比参数中所设定的值更大的值时， 使电机停止，或者使电机朝着与前进方向相反的方向返回相当于沿着参数中 所设定的返回量，CNC 输出报警。 （使电机朝着与前进方向相反的方向返回的功能，只对伺服电机有效。） ③ 异常负载检测组功能 将伺服轴分为任意的组，通过推定负载扭矩输出功能而得到的负载扭矩为比 参数中所设定的值大的值时，立即使电机停止。此时，在使由参数设定在相 同组中的所有轴（包含组号中设定了 0 的轴）立即停止后，置于互锁状态。 此外，在参数(No.2103)中设定了值的情况下，使得电机沿着与前进方向相反 的方向返回所设定的返回量后，将相同组的所有轴都置于互锁状态。 注释 异常负载检测报警功能和异常负载检测组功能通过参数 ANA(No.1804#5)来进行选择。 这两个功能不能同时使用。 另外，通过使用异常负载检测功能的参数 ABDSW(No.2215#5)以及异常负载检测 忽略信号 IUDD1～IUDD5，还可以将仅以特定轴为对象的异常负载检测 设定为无效。（但是，仅对伺服电机有效。）

随着高等院校后勤社会化改革的不断发展，学生公寓用电管理已逐步采用付费方式，急需一种新的电能集中计量、管理、控制系统。目前，电能集中管理控制系统还处于发展初期，仍存在较多问题。本文在查阅大量国内外相关文献并认真调研国内同类产品的基础上，设计并开发了一种适用于高等院校学生公寓的电能集中理控制系统。本文首先对电能计量原理进行了深入分析，依系统性能指标要求确定了系统电路参数，开发设计了系统硬件与软件。在硬件研制中主要设计了电能采样电路、单片机控制电路、显示电路、母板电路。在采样电路设计中，研究了一种新的精度调节方法，利用精密电位器取代传统的短路环设计方式。电能模数转换电路将通过采样电阻(锰铜合金制成)获取的电流信号与电压信号在芯片内部进行电能累加运算，并实现A/D转换，以脉冲方式输出供给单片机数据处理使用。采用总线方式实现 一个单片机子系统内16个房间的各种控制信息及数据信息的传输与控制。各单片机子系统与上位机之间采用485接口通信，系统中采用了护C总线接口的存储器与串行LED显示技术。本文对系统软件主要功能模块的设计进行了详细的阐述，主要介绍了主程序模块、通信模块、显示模块、计量模块、负荷检测模块等的工作流程及系统资源分配方案。利用软件方式实现电路负荷检测是本系统设计的一个创新点。结合实际需要，建立了简化通信协议。采用备用存储数据及软件陷阱等方法提高系统的安全性与抗千扰能力。电能集中管理控制系统具备电能计量、负荷检测、自动开关控制、数据统计、报表、打印等多种功能，具有很好的应用前景，市场需求潜力巨大。

2019年全国电子设计大赛C题全国一等奖设计报告...................................................................................不要改我设置的积分可以吗？大兄弟

非侵入式负荷监测（ＮＩＬＭ）是未来电力负荷监测的重要发展方向之一。不同类型电力负荷在投切过程中，通常会表现出独特的暂态特征。据此，ＮＩＬＭ 能够克服利用负荷稳态特征信息进行负荷辨识的局限性，实现对整个变电站、建筑物内部负荷集群的分解与分析。提出了一种信号预处理算法———基于滑动窗的双边累积和（ＣＵＳＵＭ）暂态事件自动检测算法，它能根据相关信号准确检测到负荷投切等引起的暂态过程、发生时刻等重要信息，并触发相关程序把暂态信息记录下来，然后送给后台高级应用程序作进一步处理。算例仿真表明了所述算法的有效性。