利用质点弹簧系统模拟绳子的运动，
####Rope::rope()函数
创建了一个新对象，对该对象的相关变量进行了赋值；
#####void Rope::simulateEuler()函数
实现了显式和半隐式欧拉法以及加入阻尼；
####void Rope::simulateVerlet()函数
实现了显式Verlet以及加入阻尼。
2021-09-18 13:58:16
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