STM32超声波测距程序是嵌入式开发领域中的一个典型应用，它结合了硬件电路设计与软件编程技术，用于实现精确的距离测量。在本项目中，使用了STM32微控制器作为核心处理单元，配合超声波测距模块来发送和接收超声波信号，通过计算信号往返时间来估算物体距离。 STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一种基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列。Cortex-M系列处理器以其低功耗、高性能和易于开发的特点，广泛应用于各种嵌入式系统，尤其是物联网和消费电子设备。STM32家族提供了多种型号，具有不同的性能和存储配置，能够满足不同层次的项目需求。 超声波测距模块通常由超声波发射器、接收器和控制电路组成。它的工作原理是：发射器发出高频超声波脉冲，当这些脉冲遇到障碍物时会反射回来，接收器接收到反射信号后，通过计算信号发射和接收的时间差，利用声速（在常温下约为343米/秒）可以计算出物体的距离。 在实现STM32超声波测距程序时，主要涉及以下几个关键知识点： 1. **GPIO配置**：STM32的GPIO端口用于控制超声波模块的触发和接收信号。需要设置特定的GPIO引脚为输出模式，用于发送启动脉冲，同时设置另一些引脚为输入模式，用于捕获回波信号。 2. **定时器设置**：使用STM32内置的定时器来精确控制超声波脉冲的发射和测量回波的时间。定时器通常工作在脉冲宽度调制（PWM）或单次计数模式，用于计数特定周期的时钟脉冲。 3. **中断处理**：在超声波信号发射后，通过中断机制来检测接收端口的电平变化，一旦检测到回波信号，中断服务程序将记录当前时间，以计算时间差。 4. **串口通信**：程序将测量到的距离数据通过串行通信接口（如UART）发送到上位机或者显示器，以便于用户查看和分析。这需要设置串口波特率、数据位、停止位等参数，并编写相应的发送和接收函数。 5. **软件设计**：为了保证测量的稳定性和准确性，软件设计中通常包括错误处理、信号滤波、多次测量取平均值等优化策略。 在提供的压缩包文件中，可能包含以下文件： - `main.c` 或 `main.cpp`：主程序文件，包含了上述提到的GPIO配置、定时器设置、中断处理和串口通信等功能的实现。 - `stm32fxx_hal_conf.h`：STM32 HAL库配置文件，定义了外设接口、中断优先级等。 - `stm32fxx_hal.h` 和相关HAL库文件：STM32 HAL库头文件和库函数，提供了一套高级抽象的API，简化了对STM32硬件的访问。 - `system_stm32fxx.c`：系统初始化文件，负责设置系统时钟和其他基本系统设置。 - `Makefile` 或 `CMakeLists.txt`：构建脚本，用于编译和链接项目。 在实际应用中，开发者还需要对硬件进行适配，如正确连接超声波模块的电源、触发和接收引脚，并确保STM32微控制器的供电、晶振等外围电路正确无误。同时，根据实际需求，可能还需要考虑功耗优化、抗干扰措施以及与其他系统（如无线通信模块）的集成。

蓝桥杯单片机超声波程序，用定时器做脉冲发送周期，脉冲发送完后，再用定时器计时，算出最后结果，注意：我的板子能测3米远，不同的板子得配置不同得值，改变定时器得F3，让其增大或者调小，改变脉冲周期，同时再改变ucnum的值，让其等于8或者12.

使用STM32单片机，使用HC-SR04超声波模块测距，测试距离以厘米为单位显示在数码管上，数码管使用TM1640驱动。

多路超声波测距报警，可存储报警值，lcd1602显示

基于AVR单片机的超声波测距程序，并且在LCD屏上显示数据！

此程序为stm32超声波测距程序，可以用作毕设上，具有改变量程、距离现实等功能

基于51单片机的超声波测距

本文为51单片机超声波测距程序代码，下面一起来学习一下

用超声波实现小车避障，代替了循线小车的设计 稳定性好，优秀的小程序

以stm32f407zgt6为控制芯片来控制超声波传感器，并显示在液晶屏上