"HCSR04超声波stm32库函数.rar" 提供的是一个针对HC-SR04超声波传感器的STM32微控制器的库函数。这个库是为开发者提供方便，用于在STM32平台上进行超声波测距应用的。 "HCSR04超声波stm32库函数.rar" 描述简洁明了，意味着压缩包内包含的代码是专门为了在STM32处理器上操作HC-SR04超声波传感器而设计的。HC-SR04传感器广泛用于短距离测距系统，例如机器人避障、安防系统或智能家居设备中，它通过发送和接收超声波脉冲来测量与物体之间的距离。 "hcsr04" 指出该资源与HC-SR04超声波传感器有关。HC-SR04是一款经济实惠的模块，通常由四部分组成：超声波发射器、接收器、控制电路和一组GPIO接口。它通过发送40kHz的超声波脉冲，并测量反射回的脉冲时间差来计算距离。 【压缩包子文件的文件名称列表】虽然未提供具体文件名，但可以推测，这个压缩包可能包含以下内容： 1. `HC-SR04.h` - 包含库函数声明的头文件，定义了初始化、发送脉冲、读取回波等函数。 2. `HC-SR04.c` - 实现库函数的源代码文件，包含具体的硬件交互逻辑。 3. `示例代码` - 可能有示例项目，展示如何在STM32平台上使用这个库进行测距操作。 4. `README.md` - 文件说明，介绍如何配置和使用这个库，包括引脚连接、编译步骤等信息。 5. `Makefile` 或 `CMakeLists.txt` - 构建系统文件，帮助用户编译和链接库函数。 使用这个库进行开发时，你需要将HC-SR04传感器的Trig和Echo引脚分别连接到STM32的GPIO口，然后调用库中的函数进行操作。首先初始化传感器，然后发送触发脉冲，接着检测Echo口的回波信号。根据超声波传播速度（大约343m/s）和接收到回波的时间差，可以计算出与目标的距离。 在实际应用中，可能需要考虑超声波传播速度受温度影响的校正，以及处理多目标或不规则表面反射带来的测量误差。此外，对于STM32的中断和定时器设置也需要有深入理解，以确保准确测量回波脉冲的持续时间。 总结来说，"HCSR04超声波stm32库函数.rar" 是一个针对STM32平台的HC-SR04超声波传感器库，包含了实现测距功能所需的全部组件，为开发者提供了便捷的接口，简化了在嵌入式系统中集成超声波测距功能的过程。通过学习和使用这个库，可以快速地开发出具有精确测距能力的项目。

超声波源码以及小车的控制，小车控制的没加到项目里面，但是源码在里面！

HC-SR04超声波测距模块可提供约2cm400厘米的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3毫米;模块包括超声波发射器，接收器与控制电路像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物。

基于STM32F103的4路超声波程序，基于官方库函数版本，方便移植。移植简单，可以用来做4路超声波寻迹小车，也可以做避障小车。程序简单易懂，端口都进行了宏定义，直接修改使用。

KS103超声波STM32标准库IIC驱动代码，基于标准库，便于移植。

使用的是STM32F103RCT6，屏幕是0.96的，超声波用的是hr-04，具体教程在我博客里边，欢迎指教

包括程序以及传感器说明书，通过STM32F1系列单片机编写串口解析程序，根据超声波传感器协议帧数据格式，编写协议解析程序，并把结果显示在OLED上，希望对大家有一定的帮助

小编说一下用到的东西就STM32F103C8T6单片机最小系统，超声波模块四引脚HC-SR40，5V，3.3V供电模块，OLED四引脚。 如果没有供电模块也没关系，用LM2940搭建一个稳压成5V的输出给超声波模块，AMS117稳压成3.3V给单片机供电，用到的显示是OLED四引脚那款 硬件接法是： 超声波模块：VCC--5V、Tring--B1、echo--B0、GND接单片机GND OLED显示屏：VCC--3.3V、SDA--B15、SCL--B14 上面的管脚接法只是小编的一种接法而已，可以参考一下，供电电压要注意喔 收缩

直接移植到自己的代码就可以使用，我自己测试过，用的还挺稳定

超声波程序，STM32，亲测可用，精度还行