在IT领域，目标检测和跟踪是计算机视觉中的关键任务，广泛应用于智能监控、自动驾驶、无人机导航等场景。本文将深入探讨“yolov5车辆、行人目标跟踪与检测”这一主题，结合“deep_sort”算法，揭示其在目标识别与追踪上的应用。 YOLO（You Only Look Once）是一种实时目标检测系统，最初由Joseph Redmon等人于2016年提出。YOLOv5是YOLO系列的最新版本，以其快速、准确和易于训练的特性而受到业界欢迎。它采用单阶段检测策略，直接预测边界框和类别概率，大大简化了传统两阶段检测器如Faster R-CNN的流程。YOLOv5通过优化网络结构、引入更高效的特征提取器以及自适应锚框等改进，进一步提升了检测性能。 在YOLOv5中，车辆和行人的检测可以通过预训练模型实现。这些模型通常是在大规模标注数据集（如COCO或VOC）上训练得到的，包含了丰富的类别，包括车辆和行人。用户可以下载这些预训练模型，并在自己的图像或视频数据上进行微调，以适应特定场景的需求。 接下来，我们讨论目标跟踪。在视频序列中，目标跟踪是为了在连续帧间保持对同一对象的关注，即使该对象有遮挡、形变、光照变化等情况。DeepSort是一种基于深度学习的多目标跟踪方法，它结合了特征匹配、卡尔曼滤波和马尔科夫随机场模型。DeepSort的核心在于使用特征距离来计算目标之间的相似性，这通常由预训练的卷积神经网络（如MOSSE或DeepCos）提供。它能够计算出具有持久性的特征向量，即使目标短暂消失后也能重新识别出来。 在本项目中，“unbox_yolov5_deepsort_counting-main”可能是一个包含代码和配置文件的项目目录，用于整合YOLOv5和DeepSort的功能。用户可以通过运行这个目录下的脚本来实现车辆和行人的实时检测与跟踪。在这个过程中，YOLOv5首先对每一帧进行检测，生成目标框，然后DeepSort接手进行目标跟踪，为每个目标分配唯一的ID，以便在连续的帧中追踪它们的位置。 总结来说，"yolov5车辆、行人目标跟踪与检测"是一个利用先进计算机视觉技术的实用案例。YOLOv5作为高效的目标检测工具，负责找出图像中的车辆和行人，而DeepSort则确保在视频中连续跟踪这些目标。这种组合在安全监控、交通管理等领域有着广泛的应用前景。通过深入理解并实践这样的项目，我们可以提升对目标检测和跟踪技术的理解，为开发更加智能的视觉应用打下坚实基础。

基于YOLOv5+DeepSort的车辆跟踪完整代码，关于代码运行介绍和调试运行的效果可见本人博客https://wuxian.blog.csdn.net/article/details/124602633，内附环境配置教程，敬请参考

MATLAB车辆运动目标跟踪检测（各车速度，车流量，密度，GUI界面）

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