dwa_code_路径动态规划_窗口路径规划_动态障碍物_动态窗口法_动态路径规划_源码.zip
2022-01-20 00:29:00
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课程的随堂作业，C语言的，用dev就能运行，萌新代码，勿喷，仅仅帮助不想写作业的朋友方便一下，反正老师也不会仔细检查的
2021-11-01 09:11:35
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一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为“Start” ）。
机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
现在考虑网格中有障碍物。那么从左上角到右下角将会有多少条不同的路径？
网格中的障碍物和空位置分别用 1 和 0 来表示。
2021-03-28 19:33:03
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动态描述机器人遇到动态路障的避障作用，同时在图示中动态显示避障路线，避障过程，最终输出详细路线以及结果描述。
2020-04-03 03:14:59
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