程序用于机器人足端轨迹仿真，具有简单、易读的特点。
2022-11-07 10:53:34
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这是一款基于C#开发的二维地图飞行仿真小项目，包括地图加载显示切换、飞机轨迹仿真、坐标显示、经纬度显示等功能，含完整代码，适合相关领域的伙伴研究学习，可以直接运行成功
2022-02-08 09:02:47
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基于MATLAB Robotics Toolbox的四足机器人轨迹仿真与优化.pdf
2021-12-11 08:35:07
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利用C语言编写的四轴伺服机器人轨迹仿真程序，自己开发后搭建西门子S7-300/V90实验平台亲测好用！附件包括C程序、算法说明、程序使用说明，c语言编程软件未附在内，可自行下载，希望有帮助！
2021-06-30 22:03:53
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本文基于MATLAB Robtics Toolbox建立MOTOMAN-HP0020D-A00机械臂仿真模型,并进行机械臂正逆运动学仿真,验证模型的正确性。最后,采用七次多项式插值算法完成机械臂轨迹规划。结果表明。算法准确合理,可为后续机械臂控制设计提供依据。
2021-06-22 21:02:44
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首先根据标准D-H参数法建立六关节臂型机器人的连杆坐标系,推导出运动学正解和逆解的方程,然后在Matlab中搭建了机器人仿真模型。运用Matlab机器人工具箱分别从关节空间和笛卡尔空间两方面进行机器人轨迹规划仿真,并基于关节空间生成的轨迹数据实现了机器人关节硬件在环控制和轨迹实时跟随。实验结果表明,该模型可以准确地实现机器人关节轨迹控制,其为机器人控制开拓了新的道路。
2021-06-22 12:02:14
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基于惯性传感器的室内导航系统，最后可以得到三轴加速度数据，脚速度数据，三维的室内轨迹，位置，是自己学习惯性导航最好的一个仿真程序，值得5分！
2021-04-07 21:11:16
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