一个典型的铁道车辆多刚体系统模型，该模型由一个车体和两个转向架子系统组成。其中转向架子系统里有一个构架、两个轮对和四个轴箱，构架与轮对之间有一系悬挂，车体和构架之间有二系悬挂，模型共计 50 个自由度。
2021-03-12 19:58:28
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