磁悬浮轴承 研究了永磁偏置磁轴承的五自由度磁悬浮轴承电机系统，并分别分析了永磁偏置轴向径向磁轴承和永磁偏置径向磁轴承的结构及磁悬浮机理，给出了数学模型，并计算其电流刚度和位移刚度。在此基础上研究了永磁偏置磁轴承的性能指标，并分析了性能指标的影响因素。