移动机器人的非线性边界跟踪控制

基于边界跟踪方法的数字化二值图像拓扑结构分析

在道路图像中，为了得到较理想的车道标识边缘，采用基于Sobel算子边缘图像增强的方法增强道路车道线的边缘，从而明显提高车道线提取的准确性。针对道路边界的形状特征提出的二次曲线道路边界模型,实现了对车道标识线的实时跟踪。

自己实现的基于matlab的论文作者提出的二值图像目标邻域点法边界跟踪算法，比8邻域算法速度快。 自己实现的基于matlab的论文作者提出的二值图像目标邻域点法边界跟踪算法，比8邻域算法速度快。

主要介绍了python实现图像外边界跟踪操作，具有很好的参考价值，希望对大家有所帮助。一起跟随小编过来看看吧

阈值方法有：迭代阈值，峰谷阈值，半阈值。轮廓提取有：边界跟踪，种子填充，区域生长。

边界跟踪算法，一种很详细的说明，pdf版的。希望对大家有帮助，边界跟踪算法

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对输入的二值图像，进行边界跟踪，实现输出图像的边界，存在一维数组之中

图像分割时，经常需要实现对边界的跟踪，从而实现对区域的提取。边界跟踪算法输入时一幅二值图像（即边界图像），实现对边界的定位，从而在得到边界的基础上提取相应区域。输出是边界坐标。