搜索【运动学正反解】的结果

用MFC编程的程序，有界面，能够控制机械臂的正反解

2021-09-28 16:01:44 6.08MB 机械臂程序 机械臂运动 MFC机械臂 机器人控制

6轴机器人运动学正反解

2021-08-21 11:46:01 4.25MB 机器人正反解

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四自由度串联机器人运动学仿真分析

针对一种四自由度工业串联机器人,为实现其在工作时的精确运动控制,对其进行运动学研究。建立空间坐标系,推导出运动学正解方程。根据正解方程使用Jacobian-迭代法,推导出机构的反解方程,用于运动控制的输入。通过ADAMS-MATLAB的联合仿真验证运动学方程的有效性。

2021-05-07 18:04:09 296KB 四自由度 工业串联机器人 运动学正反解 联合仿真

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6自由度机器人运动学正反解C++程序

6自由度机器人运动学正、反解C++程序，可直接运行，简单易懂！

2019-12-21 21:53:16 4.25MB 工业机器人 运动学正反解 C++程序

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六自由度机器人运动学正反解求解

六自由度机器人运动学正反解求解过程，十分详细，机器人运动学

2019-12-21 21:50:01 622KB 机器人 六自由度 运动学

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关于六自由度机械臂运动学正反解的仿真软件

首相用OpenGL对机械臂进行事物仿真，添加了机械臂正反解的算法研究。

2019-12-21 19:39:43 4.29MB 机械臂 运动学仿真 正反解 opengl

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