内容概要:本文介绍了一种带加减速逐点比较法的直线圆弧插补算法,该算法适用于STM32F407及任何可编程控制器,在XY、XZ、YZ方向上实现高精度插补。算法通过逐点比较位置和速度,计算下一点的位置,避免使用定时器控制输出脉冲引脚,解决了传统方法中因定时器寄存器大小导致的脉冲数量限制问题。文中还展示了部分源码,详细解释了算法的实现步骤,强调了算法的灵活性和易用性。
适合人群:对嵌入式系统开发有一定了解的研发人员,尤其是从事数控机床、3D打印、雕刻机等领域工作的工程师。
使用场景及目标:① 实现高精度的直线和圆弧插补;② 解决大圆加工时出现的不规则问题;③ 提供灵活的加减速控制,提升加工效率和精度。
其他说明:该算法适用于多种硬件平台,只需更换引脚配置即可适配不同的控制器。控制精度取决于驱动器的细分程度,例如32细分的驱动器精度可达0.00625mm。
2025-12-16 10:56:42
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