Ethernet/IP协议支持主从站通信模式，其中主站（如PLC）负责发起通信并控制从站（如传感器、执行器等）的行为。在这种配置中，主站会周期性地轮询从站，以获取状态信息或发送控制命令。从站则根据主站的请求进行响应，执行相应的操作或返回所需的数据。 EthernetIP MS通常指的是实现这种主从站通信所需的软件或配置。在工业自动化系统中，这种配置对于确保设备之间的互操作性和实时通信至关重要。

CH559内置USB全速主从控制器，可用于各种USB主机和设备应用。AOA协议是Google公司推出的用于实现Android设备与外围设备之间的USB通讯的协议，该协议拓展了Android设备USB接口的功能，本文主要介绍了CH559通过AOA协议与Android设备配件模式进行通讯，并实现和APP数据交互。

松下PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化控制领域的重要设备，其例程（程序示例）对于工程师来说是学习和应用过程中的宝贵资源。在本例程文件中，我们关注的是FPX（一种松下PLC型号）与VF100（松下变频器系列之一）的通讯设置。这种通讯对于实现机器的精确控制和数据交换至关重要。 FPX系列PLC是松下公司生产的一款高性能控制设备，它能够执行复杂的逻辑控制任务，适用于各类自动化生产线。VF100系列变频器则广泛应用于电机速度控制，其功能包括启动、停止、加速、减速和转矩控制等。PLC与变频器之间的通讯能够让两者协调工作，实现更加精准和高效的工业控制。 在进行FPX与VF100通讯设置时，需要熟悉两者的通讯协议和接口。松下PLC支持多种通讯方式，如RS-232、RS-422、RS-485以及工业以太网等。VF100变频器也支持相应的通讯接口，以确保数据可以在两者之间稳定传输。工程师在设置通讯时，需要配置PLC的通讯参数，比如波特率、数据位、停止位、奇偶校验以及通讯协议等，使之与VF100变频器的设置相匹配。 此外，通讯例程中可能还会包含用于读取变频器状态和参数的指令，以及向变频器发送控制命令的指令。这些指令通过特定的通讯协议和格式定义，确保PLC能够正确解析变频器返回的数据，并根据数据执行相应的控制逻辑。例如，PLC可以通过发送特定的控制字到VF100，使其改变电机的运行状态，或通过读取变频器的状态字来获取当前电机的工作参数。 在通讯实现方面，还可能涉及到错误处理和故障诊断。PLC例程中会有相应的机制来检测通讯是否正常，如果通讯中断或数据传输出现错误，PLC能够及时发现问题并采取相应措施，比如报警或切换到安全控制模式。这种健壮的设计保障了整个自动化系统的可靠运行。 松下PLC与VF100变频器的通讯例程是工业自动化项目中的基础构件，它能够帮助工程师建立起稳定而高效的控制系统。掌握这些例程不仅能够帮助工程师更好地理解设备间的通讯机制，还能在实际应用中快速解决问题，提高系统的稳定性和生产效率。

《天罡热量表通讯协议详解》 天罡热量表通讯协议是专用于读取和管理天罡品牌热量表数据的一种通信规范，它基于M-Bus接口或485接口进行数据传输。本协议的核心在于其帧结构和数据格式，确保了热量表与上位机之间的高效、准确通信。 1. **通讯参数设定** - 接口类型：M-Bus接口或485接口，485接口的线色分别为红（+5V）、黄（B）、蓝（A）和黑（GND）。 - 波特率：2400bps。 - 校验方式：偶校验。 - 数据位：8位。 - 停止位：1位。 - 数据传输顺序：同一字节内先低位后高位，多字节数据先低字节后高字节。 2. **通讯指令结构** - 帧起始符：68。 - 热量表类型：如20代表热量表，不同代码对应不同类型（如表1所示）。 - 地址：热量表的地址，例如75、36、49等，用于区分不同的热量表。 - 控制码：指示命令类型，如01表示读取数据。 - 数据长度域：表示后续数据的字节数，如03表示3个字节的数据。 - 数据标识：DI0和DI1，用于识别数据的含义。 - 序列号：SER，用于追踪消息的顺序。 - 校验码：CS，通过二进制累加计算得出，用于检测数据完整性。 - 结束符：16，表示帧的结束。 3. **读表指令示例** - 例如，读取表号为59493675的热量表，上位机发送的指令包含表号的各个字节以及控制码、数据长度域、数据标识等信息。 4. **正常应答数据结构** - 热量表接收到读取指令后，返回的数据同样包含帧起始符、热量表类型、地址、控制码、数据长度域、数据标识、序列号，以及各种测量数据（如冷量、热量、热功率、瞬时流量、累计流量、温度、累计工作时间和状态字节等）。 - 校验码：应答数据的校验码由返回的所有字节（除了帧起始符和结束符）通过二进制累加计算得出。 - 结束符：16，标志数据传输的结束。 5. **数据单位** - 单位代码如05表示kWh，不同代码对应不同物理量的单位（如表2所示）。 6. **状态字节** - 低字节（如04）和高字节（如08）组合表示状态信息，如电池电压欠压、流量传感器故障等（如表4所示）。 天罡热量表通讯协议是一种详细定义了数据交换格式的通信标准，确保了热量表数据的可靠传输和准确解读，对于热量表的远程监控和自动化管理具有重要意义。理解并掌握这个协议，有助于实现高效、精确的热量表数据采集和分析。

CANFD（CAN with Flexible Data Rate）是博世公司在2012年发布的一种新的通信协议，它继承了传统CAN总线的大部分特性，同时通过引入一些新技术，解决了CAN总线在数据传输速率和总线带宽上的不足。CANFD的出现主要是为了适应电动汽车、无人驾驶汽车技术的快速发展，满足汽车高级驾驶辅助系统和人机交互HMI对数据传输速率和带宽的需求。 CANFD协议相较于传统CAN总线，主要有以下优点： 1. 数据长度的增加：CANFD每个数据帧最多支持64个数据字节，相比于传统CAN的8个数据字节，大幅提高了数据传输效率。 2. 传输速度的提升：CANFD支持双比特率传输，标称（仲裁）比特率限制为1 Mbit/s，数据比特率可高达5 Mbit/s，显著提高了传输速率。 3. 可靠性的增强：通过改进的循环冗余校验（CRC）和“受保护的填充位计数器”，降低了未被检测到的错误风险，对安全攸关的应用至关重要。 4. 平滑过渡的能力：CANFD能在某些特定情况下与仅支持传统CAN的电子控制单元（ECU）共存，从而允许OEM逐步引入CANFD节点，简化程序并降低成本。 CANFD和CAN总线协议在帧结构方面也存在一些不同点，主要包括： 1. 传输速率的不同：CANFD的数据传输速率可变，最高速率可达8Mbps，而传统CAN的传输速率是固定的。 2. 数据长度的不同：CANFD支持的最大数据长度为64byte，而CAN的最大数据长度为8byte。 3. 帧格式的不同：CANFD新增了FDF、BRS、ESI位。FDF位用于指示CAN报文类型，BRS位表示是否发生位速率转换，ESI位用于指示节点的错误状态。 4. ID长度的不同：CAN FD标准帧ID长度可扩展至12bit，而传统CAN的标准帧ID为11bit。 5. ACK长度的不同：CANFD的ACK段允许有2个位的长度，而传统CAN的ACK段只需要一个位。 通过上述改进，CANFD能够有效应对传统CAN在整车网络负载、实际数据传输带宽、总线速率、总线速度限制以及ACK延迟等方面的问题，使得在数据传输速率和总线带宽方面表现更加出色，满足了现代汽车电子化和智能化发展对数据传输的高要求。 CANFD是在传统CAN的基础上，为适应现代汽车电子化发展趋势而开发的新一代通信协议。它通过改进帧结构和引入新技术，有效提升了数据传输速率和总线带宽，同时保持了与传统CAN的高度兼容性，支持平滑过渡，为汽车电子控制系统的发展提供了有力的技术支持。随着汽车行业的不断发展，CANFD已经成为汽车通信协议的重要发展方向。

### 美敦力BIS监护仪串口通讯协议手册 #### 介绍 本文档旨在为技术人员提供关于美敦力BIS（脑电双频指数）监护系统串行端口技术规格的详细信息。该文档由Varda Green撰写并修订，版本号为F EC082562，版权归属于Oridion Medical 1987 Ltd.。本文档受严格的保密协议保护，未经许可不得复制、披露或使用。 #### 接口规格说明 在接口规格部分，文档详细描述了与BIS监护系统相关的硬件连接和通信参数设置。 ##### 连接器引脚定义（Connector Pinouts） 这一章节提供了串行接口连接器的引脚定义图表，以便用户了解每个引脚的功能。通常包括TX（发送数据）、RX（接收数据）、GND（接地）等基本信号线的定义。 ##### 电缆布线（Cable Wiring） 电缆布线部分详细说明了如何正确连接监护仪与其他设备之间的通信电缆。这包括但不限于电源线、数据线和地线的正确布局，确保数据传输的稳定性和可靠性。 ##### 通信端口设置（Communication Port Settings） 此章节详细介绍了串行端口的基本设置参数，如波特率、数据位、停止位和校验方式等。这些参数对于建立可靠的串行通信至关重要。 ##### 串行协议版本号（Serial Protocol Revision Number） - **格式**：这部分详细说明了串行通信协议版本号的命名规则。通常，版本号的结构可以帮助识别协议的主要更改，并有助于维护兼容性。 - **兼容性矩阵**：文档还提供了一个兼容性矩阵，列出了不同版本之间的兼容性情况。这对于更新系统软件或进行硬件升级时保持系统的兼容性非常重要。 #### 串行协议版本号格式 在串行协议版本号格式一节中，详细解释了版本号的构成规则，通常包括主版本号、次版本号和修订号。例如： - 主版本号表示主要功能的变化； - 次版本号表示新增功能或小范围的修改； - 修订号表示错误修复或微小改动。 通过这种方式，可以清楚地区分不同的协议版本，并且能够更好地管理和追踪协议的发展历程。 #### 串行协议版本兼容性矩阵 兼容性矩阵是另一个重要的组成部分，它列出了一系列版本号及其相互之间的兼容性。这种矩阵对于维护现有系统以及进行未来的升级至关重要。例如： - 版本1.0与版本1.1之间可能完全兼容； - 版本1.0与版本2.0之间可能存在部分兼容性问题； - 版本2.0与版本2.1之间则可能完全兼容。 通过查看兼容性矩阵，开发人员和维护工程师可以确保在进行系统升级时选择正确的协议版本，从而避免因不兼容而导致的问题。 #### 结论 本文档提供了关于美敦力BIS监护仪串行端口技术规格的全面指南，涵盖了从硬件连接到通信参数设置等多个方面。对于那些希望深入了解该监护仪工作原理以及如何正确配置其串行通信的专业人士来说，这份手册是非常有价值的资源。通过遵循文档中的指导原则，可以有效地提高数据采集的准确性和效率，确保医疗监测系统的可靠运行。

西门子S7-1200 PLC恒压供水系统程序案例：四站PLC控制冷热水配置，模拟量流量计算与配方精确控制，PN通讯及比例阀精准调控,西门子S7-1200冷热水恒压供水系统PLC程序案例：四站控制、模拟量流量配方控制及PN通讯技术,146-西门子S7-1200冷热水恒压供水系统程序案例，程序含四个PLC站，冷热水配置,模拟量，流量计算，配方控制，比例阀控，PN通讯 等程序块。 硬件：西门子S7-1200PLC ——KTP1200触摸屏 TIA_V15.1及以上打开。 ,西门子S7-1200 PLC;冷热水恒压供水系统; 四个PLC站; 冷热水配置; 模拟量; 流量计算; 配方控制; 比例阀控; PN通讯; TIA_V15.1。,西门子S7-1200恒压供水系统：多站模拟流量与阀控配方程序案例

内容概要：本文档详细介绍了IEC 60870-5-104（IEC104）通讯规约，涵盖其起源、架构、核心技术、应用场景及未来发展趋势。文档首先阐述了IEC104协议的演进历程，从基于串行通信的IEC101发展到支持TCP/IP的IEC104，强调了其在网络化、地址扩展和效率提升方面的改进。接着深入解析了协议栈结构、报文格式、通信流程及核心功能（如遥信、遥测、遥控、遥调和时间同步），并探讨了协议配置、安全增强措施以及多场景下的应用案例。最后，文档提供了丰富的调试技巧和开源工具推荐，帮助读者更好地理解和应用IEC104协议。 适合人群：电力自动化工程师、工业通信协议开发者、高校自动化/电气工程专业学生、系统集成与运维人员。 使用场景及目标：①独立完成IEC104通信系统的设计与调试；②快速定位并解决协议通信中的常见问题；③深入理解电力自动化系统的核心通信机制；④掌握未来协议扩展（如安全加密、多协议兼容）的关键技术。 其他说明：本书不仅提供理论知识，还结合大量实战案例和调试技巧，帮助读者在实际工作中解决问题。书中还提供了详细的地址规划模板、COT编码表和类型标识速查表等实用工具，便于读者查阅和参考。此外，推荐了一些开源工具和资源，进一步支持读者的学习和实践。

西门子S7-1500PLC大型程序，各种FB块PTO控制20多个轴，5台S7-1200PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序，是学习西门子PLC通信、伺服好帮手 程序结构分明，注释详细，有机械结构图，威纶通触摸屏程序，开关机操作，故障处理，机械结构图全写入触摸屏

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