matlab/simulink实现永磁同步电机的双闭环控制基础上，外加一个位置闭环，位置环输出作为转速环的输入。
2023-02-27 10:48:15
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MCX314是一个用于4轴运动控制的芯片，控制步进电机驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动，带位置，速度和插补功能。用于运动控制卡中。它的功能都是通过寄存器来控制的，包括命令寄存器，数据寄存器，状态寄存器和配置寄存器。从大体上来看，整个芯片的框架包括了X,Y,Z,U四轴的控制模块，包括了直线，圆形，和位模式插补三个模块，都由插补控制模块来控制，另外由中断信号的发生器，以及指令的处理模块来管理。
2022-04-12 09:50:23
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STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制
2021-11-29 17:03:02
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由浅入深的讲解了PX4代码里面，速度和位置融会算法为什么使用Kalman Filter, 而不是Extend Kalman Filter. 并对里面的34维状态变量进行了分析，对代码进行了详细的注释
2021-03-17 14:56:56
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带编码器的直流电机的PID速度、位置、速度位置闭环控制代码及教程，包含PID速度控制、PID位置控制、PID速度位置双环控制STM32源代码
2021-02-16 18:18:37
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