按下KEY1使能电机,并进入控制模式,按下KEY1\KEY2可以调整 占空比,以到达加减速的效果. 可以通过上位机----PID调试助手,查看现象或进行调试. 在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可. 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲. 部分电机特性不支持低速运行,速度调整过低时会判定为堵转,停止电机运转. 单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。

速度闭环模型（速度+电流双闭环），FOC部分根据自己理解来搭建，步骤简单易理解，电流闭环部分增加了 解耦，时候参考和交流。欢迎私信交流

基于直流电机速度环pid闭环控制 pid参数电机目标转速由串口屏设定 电机驱动模块DRV8833 电机为直流光电编码 384脉冲

使用大疆的A板，通过can通讯闭环控制M3508例程，只有对电机的控制，并不涉及复杂的控制，作者在学习过程中自己写的，更多是笔记作用，如有问题还请见谅

STM32控制电机PID速度闭环源代码

基于MATLAB/Simulink的直流电机速度闭环控制，可以实现恒速运行，PI调节，速度实时跟踪响应

STM32编程利用L298N驱动直流有刷电机上位机PID位置环调试

可以实现平衡组的车站立某一点，需要大家用心调下。毕竟车的机械构造不一样呵呵

基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制，采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计，主要完成以下功能：电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。

步进电机几乎都有一个通病就是容易丢步（失步），也就是开发板给了100个脉冲到驱动器，但是实际上步进电机只走了99步。或者走了101步，这是过冲了。为了弥补这个缺陷，可以使用加减速算法避免速度阶跃，或者使用编码器检测步进电机的步数。 步进电机安装了编码器之后，就可以对步进电机进行闭环控制，本例程使用编码器检测步进电机的步数。同时顺便检测步进电机的速度，使用PID算法做速度控制。