车间调度问题（Job Shop Scheduling Problem, JSSP）是生产调度中的一类问题，主要目标是在满足所有作业的约束条件下，安排生产任务的顺序，以达到优化生产效率和资源利用率的目的。JSSP在实际生产中尤为重要，因为它的解决方案直接关联到生产成本、交货期限和产品质量。由于车间调度问题是一个典型的NP难问题（NP-hard problem），随着作业和机器数量的增加，计算复杂度呈指数级上升，所以找到最优解是非常困难的。因此，研究者们开发了多种方法来解决这类问题，包括传统算法和启发式算法。 Matlab是一种广泛使用的数值计算环境和编程语言，因其简便易用和强大的数学运算功能在工程和科学研究领域中具有极高的应用价值。在车间调度问题的求解中，Matlab可以用来实现各种优化算法，包括但不限于遗传算法、模拟退火、粒子群优化算法和蚁群算法等。Matlab强大的可视化功能还能够帮助研究人员对调度结果进行直观展示和分析，极大地简化了算法的开发和调试过程。 优化算法配套资料是针对特定算法或问题提供的一系列辅助材料，这通常包括算法的理论介绍、Matlab实现代码、案例分析以及结果评估等。这些资料对于理解和应用特定算法、解决实际问题具有重要的参考价值。对于初学者来说，这些配套资料有助于快速掌握算法原理和编程技巧，而对于经验丰富的研究人员而言，它们则是深入研究和创新的基石。 视频配套资料在教授和学习优化算法的过程中也起到了至关重要的作用。通过观看视频，学习者可以直观地了解算法的基本流程、关键步骤和调试技巧，甚至可以从中获取到一些专业的优化经验。视频资料常常结合实际案例进行讲解，有助于学习者将抽象的理论知识应用到具体问题中去，从而加深对算法的理解和记忆。 在车间调度问题中应用Matlab优化算法，可以帮助工程师和调度员对车间作业进行有效的安排，从而缩短生产周期、提高设备利用率、降低生产成本和满足交货期要求。然而，该问题涉及的因素众多，如作业的优先级、机器的可用性、交货期限、生产成本、质量要求等，因此需要综合考虑这些因素，合理设计调度策略。 为了更好地应对车间调度问题，研究者们不断优化和改进现有的优化算法。例如，他们可能将多个算法结合在一起，发挥各自的优点，以求得到更好的调度方案。在Matlab环境下，通过编程实现这些复合算法并进行仿真测试，成为解决车间调度问题的重要途径之一。 车间调度问题对于制造业来说是一个极具挑战性的问题，它需要通过高效的算法来解决。Matlab由于其强大的计算和可视化功能，成为了研究和实现这些优化算法的理想工具。相关配套资料，尤其是视频资料，可以大大降低学习和应用这些算法的难度，是车间调度问题研究与实践中的宝贵资源。随着人工智能和机器学习技术的发展，未来的车间调度将更加智能化，算法也将更加高效和精准，为制造业带来革命性的变革。

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这套课程参考了大家都在用的教材《计算机网络（第 8 版）》，课程里的内容按照教材编著者谢希仁教授的编排顺序，先从物理层开始介绍，包括物理层的传输媒体、信道复用技术等，再到数据链路层、网络层、运输层和应用层。每一层我都介绍了该层的主流协议，比如数据链路层的 ppp 协议、网络层的 ip 协议，运输层的 TCP、UDP 协议和应用层的 HTTP 协议。在介绍协议的时候，我不仅介绍了协议的用途，还讲解了协议的内部执行逻辑。从点到面，逐步深入，相信，有这样丰富的课程内容，再配上我生动的课程讲解，一定会让你轻松掌握计算机网络课程相关的知识。 课程目标： 通过本套课程的学习，你将具备： - 掌握计算机网络的行业发展历程 - 掌握 TCP/IP 五层网络体系结构 - 掌握计算机网络核心协议内容

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硬件组成：本系统采用51单片机最小系统电路（复位电路+晶振时钟电路+单片机电源电路）+L293D电机驱动+按键+蜂鸣器+LED指示灯+红外传感器+稳压电路。 1、本设计基于STC89C51/52（与AT89S51/52、AT89C51/52通用）。 2、通过按键可以启动停止； 3、还可以通过另外一个按键可以调节工作时间； 4、led定时指示灯，红色15分钟，绿色30分钟，黄色60分钟（时间可以更改）； 5、一个小风扇模拟吸尘。

硬件电路组成：51最小系统+电压、电流采用滑动变阻器采集+ADC-PCF8591+LCD1602+LED指示灯+蜂鸣器报警器+DS18B20温度传感器+ACS712 功能： 1、51单片机可以通过电路设计获取监控电池中的电压、电流、温度、还有剩下电量大小并在LCD1602显示屏上显示。 2、用户通过设置按键，加键，减键对电压、电流、温度参数的阈值进行设置，当参数超出设定阈值时，控制相应的LED灯会亮，同时蜂鸣器报警。 3、用户可通过滑动变阻器对电压、电流采集，温度通过DS18B20温度传感器采集。 4、当电压低于设置的电压阈值时，说明欠压，这时声光报警；当电流大于设置的电流阈值时，说明过流，这时声光报警； 当温度大于设置的温度阈值时，说明温度过大，这时声光报警。 电脑开发环境： 1、keil4 2、proteus8.11以上(配套资料有提供安装包链接)

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目 录 第1章 导论 1 1.1 引言 1 1.2 有限元分析与用户 1 1.3 本书的目的 1 1.4 本书的结构 2 第2章 杆单元 4 2.1 引言 4 2.2 一维杆单元 4 2.2.1 刚度矩阵：直接法 4 2.2.2 二维杆单元 6 2.3 整体刚度矩阵的组集 8 2.3.1 离散化 8 2.3.2 局部坐标系下的单元刚度矩阵 8 2.3.3 整体坐标系下的单元刚度矩阵 9 2.3.4 整体刚度矩阵的组集 10 2.3.5 整体力矢量 11 2.4 边界条件 12 2.4.1 一般情况 12 2.5 方程组求解 14 2.6 支反力 14 2.7 杆件的轴力 15 2.8 计算机程序：truss.m 16 2.8.1 数据准备 16 2.8.2 单元矩阵 18 2.8.3 整体刚度矩阵的组集过程 19 2.8.4 整体坐标系下力矢量的组集 19 2.8.5 整体方程组的解 19 2.8.6 节点位移 19 2.8.7 单元力 20 2.8.8 程序代码 20 2.9 问题求解 24 2.9.1 问题2.1 24 2.9.2 问题2.2 28 2.10 基于Abaqus的简单桁架分析 31 2.10.1 Abaqus概述 31 2.10.2 使用Abaqus的用户交互版本分析桁架 32 2.10.3 使用Abaqus的关键字版本分析桁架 47 第3章 梁单元 51 3.1 引言 51 3.2 刚度矩阵 52 3.3 均布载荷 55 3.4 中间铰链 58 3.5 计算机程序：beam.m 60 3.5.1 数据准备 60 3.5.2 整体刚度矩阵的组集和求解 63 3.5.3 节点位移 63 3.5.4 单元力 63 3.6 问题求解 67 3.6.1 问题3.1 67 3.6.2 问题3.2 70 3.6.3 问题3.3 73 3.7 基于Abaqus的简单梁模型分析 76 3.7.1 用户交互版本 76 3.7.2 关键字版本 85 第4章 刚架 89 4.1 引言 89 4.2 梁柱单元的刚度矩阵 89 4.3 两端铰接的梁柱单元的刚度矩阵 90 4.4 整体坐标系和局部坐标系 90 4.5 整体刚度矩阵的组集和未知位移求解 91 4.6 计算机程序：frame.m 91 4.6.1 数据准备 91 4.6.2 单元矩阵 93 4.6.3 整体刚度矩阵的组集 95 4.6.4 线性方程组的求解 95 4.6.5 节点位移 95 4.6.6 单元力 95 4.7 基于Abaqus的简单刚架分析 105 4.7.1 用户交互版本 105 4.7.2 关键字版本 111 第5章 应力和应变分析 114 5.1 引言 114 5.2 应力张量 114 5.2.1 定义 114 5.2.2 应力张量和应力矢量之间的关系 116 5.2.3 应力张量的变换 117 5.2.4 平衡方程 117 5.2.5 主应力 119 5.2.6 Mises应力 119 5.2.7 应力矢量的法向和切向分量 120 5.2.8 莫尔应力圆 121 5.2.9 应力的工程表示方法 121 5.3 变形和应变 122 5.3.1 定义 122 5.3.2 拉格朗日描述和欧拉描述 123 5.3.3 位移矢量 123 5.3.4 位移和变形梯度 124 5.3.5 格林应变矩阵 125 5.3.6 小变形理论 127 5.3.7 主应变 129 5.3.8 应变张量的变换 129 5.3.9 应变的工程表示方法 130 5.4 应力-应变的本构关系 130 5.4.1 广义胡克定律 130 5.4.2 材料的对称性 132 5.4.3 各向同性材料 134 5.4.4 平面应力与平面应变 137 5.5 问题求解 139 5.5.1 问题5.1 139 5.5.2 问题5.2 139 5.5.3 问题5.3 141 5.5.4 问题5.4 143 5.5.5 问题5.5 144 5.5.6 问题5.6 145 5.5.7 问题5.7 145 5.5.8 问题5.8 147 第6章 加权残值法 148 6.1 引言 148 6.2 基本方程 148 6.3 伽辽金法 148 6.4 伽辽金法的弱形式 150 6.5 二维或三维问题的分部积分法(格林公式) 151 6.6 瑞利-里兹法 154 6.6.1 定义 154 6.6.2 积分形式的函数表达式 155 6.6.3 瑞利-里兹法简介 155 6.6.4 自然泛