基于openmv的自适应阈值，openmv受环境光影响较大，有可能提前设置好的阈值并不适合实际比赛或者应用场地，所以开发出这种自适应阈值的取阈值方式，没有设置初始化阈值，通过将想要追踪的颜色或者混合颜色目标对准摄像头中间小框，再通过按键等对P1口施加高电平，摄像头即可追踪目标颜色，可以根据条件一键追踪目标，实测可用，一般和外接的LCD屏连用调节，适合比赛准备或者抗光干扰实验
2021-07-15 12:03:00
6KB
1